工研院感測系統中心_類比IC設計工程師(創新/R100)

1.依影像處理與光學量測需求，進行 系統級機構設計與整機規劃，將影像與量測需求轉化為可實作之設備架構  

2.因應不同專案需求，負責各類影像與光學系統之機構設計，專案類型多元，非單一產品線  

3.與光學工程師與影像演算法工程師密切合作，確保機構設計符合成像、量測與系統整合需求  

4.規劃機構模組之可調性、重複定位精度、結構穩定性與整機整合方式  

5.獨立負責機構設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管  

6.進行機構件驗收、組裝、調整與問題排除，完成模組與整機設備整合  

7.支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付  

8.參與設備模組化與後續專案延伸之機構設計規劃

本單位因應無人機相關研究計畫與系統整合研發需求，誠徵具備無人機系統整合與實務研發經驗之高級研究工程師，參與無人機平台與關鍵技術之研發、整合與驗證工作。  

【工作內容】  

1.無人機整體系統架構之理解、規劃與系統整合  

2.各類感測器與周邊裝置之整合應用，包含慣性量測模組（IMU）、光學感測系統、導航／定位相關模組、通訊設備及其他任務酬載  

3.參與無人機平台之系統測試、功能驗證與實際飛行測試  

4.配合研究計畫需求，進行跨領域技術整合、問題分析與技術驗證  

5.協助研發成果之系統化、文件化與實務應用驗證

本單位因應先進感測與嵌入式系統相關研究計畫需求，誠徵具備嵌入式系統整合與開發經驗之高級研究工程師，參與多感測器系統之設計、整合與實務驗證。相關研發成果後續將應用於無人機與其他移動載具平台。  

【工作內容】  

1.嵌入式系統架構設計、開發與系統整合  

2.各類感測器之介接、驅動開發與資料整合，包含 IMU、光學感測系統、雷達測速、測高感測器、超音波感測器等  

3.感測資料之同步、前處理與系統層級整合  

4.嵌入式韌體／軟體之開發、除錯與效能優化  

5.配合研究計畫需求，進行系統驗證、測試與技術文件撰寫  

6.與跨領域團隊合作，將嵌入式系統整合至實際應用平台（包含無人機系統）

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組  

2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 

3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷  

4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 

5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題  

6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 

7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1.類比IC電路設計、模擬。 

2.與IC佈局工程師合作，完成佈局。 

3.有DC-DC converter、LDO、高壓製程經驗尤佳。

1.Development of machine vision correction algorithm 

2.2D/3D optical detection algorithm development 

3.Development of SLAM image computing algorithm 

4.GAI/AI model development 

5. Machine vision system integration

Structural design of sensing components, sensor testing and analysis.

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

工作內容： 

1. 感測器類比前端讀取電路模擬/設計/量測及驗證  

2. 低功耗低雜訊類比前端電路設計 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1. 感測器類比前端讀取電路模擬/設計/量測及驗證。 

2. 低功耗低雜訊類比前端電路設計。 

3. 與同仁交換意見，共同討論最佳解決方案，促進跨領域團隊合作。 

4. 協助計畫爭取相關資料整理及編寫技術文件。

1.GAI生成式影像模型開發 

2.AI影像辨識演算法設計與開發 

3.2D/3D/IR 影像特徵分析演算法開發 

4.嵌入式系統開發(樹莓派、jetson xavier、ARM etc.)