【原住民徵才專區】工研院機械所-AI軟體研發工程師(自駕車、機器人)

1.智慧化設備與自動化產線之控制系統設計與整合 

2.設備電控架構規劃與自動化元件選型 

3.軸控模組、感測元件、氣壓系統之整合與應用 

4.設備通訊與系統整合（包含控制器、上位系統與網路通訊整合） 

5.自動化系統測試、調校與優化與機構、軟體、製程團隊協作，完成設備開發與導入 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=X9wT-LL58sw

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 

2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 

5. 開發機器人整合相關需求。

1.電力電子硬體電路設計驗證。 

2.電機驅動控制軟體開發。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 

2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 

3. 控制器與整車系統整合 

4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

車用馬達與電力控制器(DC/DC，DC/AC，AC/DC)嵌入式系統開發 

1. 開發/模擬動力控制演算法 

2. 設計電源轉換控制策略 

3. 撰寫控制與驅動程式 

4. 執行功能測試與系統驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

**職缺彙整介紹請參考以下連結** 

【正職職缺】: https://reurl.cc/E6QkGR 

【實習/定期職缺】: https://reurl.cc/bYmMGv 

**技術影片** 

https://reurl.cc/6dqW5r 

【機械所】AI領域技術運用:自駕車、電動車、機器人 

【資通所】生成式AI技術趨動-跨領域創新與應用:半導體 、金融 、醫療、商業服務、國域安全 

【服科中心】GAI驅動跨領域技術創新與整合:智慧醫療、文化與運動 、智慧物流

1. Autonomous vehicle sensor fusion and perception. 

2. Decision making and system control.

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。

1.機器人軟體設計開發  

2.機器人系統演算法開發  

3.機器人應用系統測試

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

1.機器人 AI 2D 視覺影像辨識、圖形演算法開發 

2.機器人 AI 3D 視覺相關點雲演算法開發 

3.Pytorch 、 TensorFlow 、 Ollama 等相關 AI 、 GAI 應用於機器人之項目開發 

4.AI 影像標註、模型參數調整

1. AI數據標記。 

2. AI與機器人相關演算法開發。 

3. AI與機器人應用系統測試。

1.無人機建模、飛行控制方法研究  

2.無人機飛行控制軟韌體開發  

3.無人機地面站軟體開發  

4.協助排查無人機機電整合問題

1. 嵌入式系統韌體開發  

2. PC-Based人機介面開發  

3. 運動控制軟體功能驗證測試  

4. Ethernet網路通訊協定開發

自駕車數位分身(虛實整合)安全驗證軟體開發 

1.設計實作高擬真汽機車、自行車與行人交通行為測試自駕車安全性  

2.建構自動化測試系統，量化自駕車性能與安全特性  

3.車輛軟體流程、能力與功能安全(fucntional safety)認證  

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 

工作內容: 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊  

6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

*無人機軟體開發工程師 

1.無人機模擬系統建置。 

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 

5.整合與測試環境建置。 

***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 

自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 

無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 

更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 

2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 

3.AI控制系統軟體整合等。

*工作內容* 

分析車輛動態特性，自駕車與其他車輛互動順序決策，運用人工智慧進行行為決策演算法設計。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1