專利工程師(台南)

負責高精密自動化設備的控制系統開發，從底層運動控制、影像處理到上層 UI 介面的整合，並確保混合平台（C++ / C#）在高時效性（Real-time）環境下的穩定運作，需熟悉包含以下至少一項技術能力： 

1. C# WinForm 開發，熟練介面佈局與多執行緒控制。  

2. C/C++ 混合平台整合實務經驗，熟悉記憶體管理與指標操作，優化底層運算效能。  

3. 運動控制系統 (PC/PLC-Based)，熟悉通訊協定或硬體控制卡應用，具備 PID 參數調校、路徑規劃與多軸同步控制經驗。  

4. 影像辨識與視覺整合，熟練視覺函式庫，具備幾何定位、尺寸量測與校正經驗。  

5. 工業通訊 (必備基礎)，熟悉 TCP/IP, Modbus, RS232/485 等設備聯網。

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 

2. 機器人驅控用電路設計/驗證/調整 

3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與動作等功能性開發 

4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

一、 負責無人載具之氣動力次系統設計，確保載具達到應用要求。  

二、 執行載具結構、空氣動力、推進等核心工程分析與模擬。  

三、 參與概念設計、初步設計、細部設計等階段，並產出完善設計文件與報告。 

四、 配合其他團隊，密切協調跨團隊合作，針對設計方案及相關技術進行問題檢討與精進。

1. 無人載具動力系統之設計、分析與精進，以優化能源使用效率。 

2. 針對多元無人載具平台，負責推進系統之技術選型與性能評估。  

3. 推進器或引擎或馬達等核心組件之動態測試、性能分析與問題診斷。 

4. 研擬新世代動力系統發展藍圖，並參與關鍵技術專利申請。

1. 無人載具動力系統之設計、分析與最佳化。 

2. 引擎、馬達、電池等關鍵組件之選材與性能評估。  

3. 無人載具（UAV）動力系統整合驗證。 

4. 相關技術報告編撰及最新技術趨勢研析。

1. 無人化系統機電模組之技術方案制定與可行性研究，確保技術策略之周延性。 

2. 無人化設備之規格審查、設計驗證及性能分析，嚴格控管產品品質。  

3. 機電系統相關技術文件編撰與維護更新，建立完善技術知識庫。 

4. 參與跨部門合作，協調解決機電系統整合難題，促進專案順利進行。

1. 無人載具機電系統關鍵模組之功能性驗證與性能分析，以確實掌握技術成熟度。  

2. 執行各項無人化技術試驗計畫所需之機電系統技術規範制定與審查。  

3. 密切追蹤國際先進機電技術發展趨勢，並提出技術提升或自主化之可行建議。 

4. 參與機電相關專利申請及技術移轉作業，以完善本所技術布局。

1.依影像處理與光學量測需求，進行 系統級機構設計與整機規劃，將影像與量測需求轉化為可實作之設備架構  

2.因應不同專案需求，負責各類影像與光學系統之機構設計，專案類型多元，非單一產品線  

3.與光學工程師與影像演算法工程師密切合作，確保機構設計符合成像、量測與系統整合需求  

4.規劃機構模組之可調性、重複定位精度、結構穩定性與整機整合方式  

5.獨立負責機構設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管  

6.進行機構件驗收、組裝、調整與問題排除，完成模組與整機設備整合  

7.支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付  

8.參與設備模組化與後續專案延伸之機構設計規劃

本單位因應無人機相關研究計畫與系統整合研發需求，誠徵具備無人機系統整合與實務研發經驗之高級研究工程師，參與無人機平台與關鍵技術之研發、整合與驗證工作。  

【工作內容】  

1.無人機整體系統架構之理解、規劃與系統整合  

2.各類感測器與周邊裝置之整合應用，包含慣性量測模組（IMU）、光學感測系統、導航／定位相關模組、通訊設備及其他任務酬載  

3.參與無人機平台之系統測試、功能驗證與實際飛行測試  

4.配合研究計畫需求，進行跨領域技術整合、問題分析與技術驗證  

5.協助研發成果之系統化、文件化與實務應用驗證

本單位因應先進感測與嵌入式系統相關研究計畫需求，誠徵具備嵌入式系統整合與開發經驗之高級研究工程師，參與多感測器系統之設計、整合與實務驗證。相關研發成果後續將應用於無人機與其他移動載具平台。  

【工作內容】  

1.嵌入式系統架構設計、開發與系統整合  

2.各類感測器之介接、驅動開發與資料整合，包含 IMU、光學感測系統、雷達測速、測高感測器、超音波感測器等  

3.感測資料之同步、前處理與系統層級整合  

4.嵌入式韌體／軟體之開發、除錯與效能優化  

5.配合研究計畫需求，進行系統驗證、測試與技術文件撰寫  

6.與跨領域團隊合作，將嵌入式系統整合至實際應用平台（包含無人機系統）

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組  

2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 

3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷  

4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 

5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題  

6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 

7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1.設備與測試機台之機械與機構設計。 2.機械人夾爪與週邊介面設計。 3.供應商設計與製造討論。 1. Mechanical and mechanism design of equipment and testing machine. 2. Robot gripper and peripheral interface design. 3. Supplier design and manufacturing discussion.

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 1.Develop robotic system architectures, integrate sensors, and implement functional modules using ROS/ROS2 platforms. 2.Design and develop control and navigation systems for autonomous mobile platforms. 3.Implement and maintain robot-related algorithms. 4.Participate in cross-disciplinary R&D projects and collaborate closely with team members to advance the realization of robotic systems.

邀請成為國內少數具〝高功率〝等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

尋找對智能技術與系統整合有興趣的人才，協助研發團隊進行感測器電路相關規畫執行與管理，並為硬體設計的主要窗口，與韌體、軟體、製造、機構等團隊緊密合作，推動系統整合。亦須與供應商及外部合作夥伴進行技術溝通與評估。 研發項目包括： 

1. Architecture design 

2. RTL design and simulation  

3. FPGA emulation  

4. Synthesis  

5. Post layout check  

6. Chip bring-up

1.機器人與測試機台之機械與機構設計 ●負責自動化測試機台及機器人系統之機構設計與整合 ●進行結構強度與運動模擬分析，確保機構穩定性與可靠性 2.機械手臂夾爪與週邊介面設計 ●設計並開發適用於各類工件的機械手夾爪 ●規劃夾爪、治具與感測器之介面機構，確保整體系統的模組化與兼容性 3.移動式平台設計與開發 ●開發自走式或可移動機器人平台，整合定位、避障與控制模組 ●進行底盤設計與動力系統規劃，確保移動性能與穩定性 4.供應商協作與物料管理 ●與供應商討論設計、加工與製造細節，確保產品品質與交期 ●負責物料清單 (BOM) 建立、審核與更新，維持設計文件一致性 5.機器人模擬與驗證 (NVIDIA Isaac Sim) ●使用 NVIDIA Isaac Sim 進行機器人建模、場景模擬與性能測試 ●驗證機構設計在虛擬環境中的可行性與操作邏輯，支援後續實體部署

深度學習技術於影像及視訊領域相關之應用與系統開發，參與技術對接洽談，規劃相關技術研發專案計畫。團隊任務包括：  

1. 影像相關之人工智慧/機器學習/深度學習/生成式AI演算法應用與系統整合開發。  

2.介接客戶影像擷取系統，設計使用情境並開發使用者介面，將系統導入在所需的環境與平台上。  

3. 團隊主力應用在AOI電腦視覺檢測、視覺環境感知或人體動作分析問題，並依照問題需求，進行圖像擷取與前處理，調整或修改演算方法。

具身智能（Embodied AI）於機器人領域之研發，協助規劃並管理相關研發專案。任務包括： 

1.Real2Sim高擬真現實場景重建: 透過多源感測器完成3D點雲/ 有向距離場(SDF)/ 神經輻射場/ 3DGS等多模態場景重建。 

2.Sim2Real模擬到現實轉移: 設計並優化模擬環境，將AI模型從虛擬訓練轉移到真實機器人應用中，並解決域差距問題，提升機器人在物理世界適應性。 

3.具身智能學習算法: 透過深度強化學習或視覺-語言-動作模型(VLA)，整合多源感測器資訊，實現機器人即時理解並執行動作的能力。

電路設計與Layout、系統整合、MCU/DSP編寫、熟C語言、EMC相容測試

1.移動載具設計及開發  

2.進行3D建模、工程圖繪製及產品效能分析。  

3.現場測試與問題改善  

4.專利檢索與技術趨勢分析 

※具申請工研院宿舍資格 

【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上[ 大物件設計作品 ]，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。