工研院機械所_機電系統開發約聘人員(E000)

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 

2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 

3.AI控制系統軟體整合等。

*工作內容* 

透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 

1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 

2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 

3.用於自駕車之SLAM應用及開發 

4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

分析車輛動態特性，自駕車與其他車輛互動順序決策，運用人工智慧進行行為決策演算法設計。 

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工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

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自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合  

2.物件偵測、辨識與追蹤  

3.決策控制  

4.模擬驗證  

5.車間通訊  

6.軟體工程  

7.高精地圖  

8.車輛定位 

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

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1.自主移動機器人多車派車系統軟體開發(路徑演算法，交通管理演算法)與應用測試。 

2.協助自主移動機器人相關技術評估與支援。

1.程式開發：熟悉 C++ 與 Python，具備 Linux 環境實務開發經驗，能獨立完成模組開發與除錯  

2.系統介面：熟悉 NVIDIA Omniverse 模擬平台操作 利用 NVIDIA Omniverse 平台模擬工廠或生產線的數位孿生環境與數位資產，並確保數位資產能真實反應物理環境

1.無人機模擬系統建置。  

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。  

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。  

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。  

5.整合與測試環境建置。

協助自主移動機器人軟體開發。

協助AI模型訓練、資料標記。

《工作內容》 

1. 負責雲端與邊緣運算平台之基礎架構建置、部署與維運，聚焦 Kubernetes、K3S 與 KubeEdge 架構整合。 

2. 規劃並開發邊緣節點管理、工作負載佈署、服務治理、資源監控與異常排除機制。 

3. 建立 CI/CD、自動化部署與 Infrastructure as Code 流程，提升開發與維運效率。 

4. 與 AI、系統軟體與應用團隊協作，支援容器化服務於雲邊協同場域之落地。 

《職務亮點/優勢》 

1. 參與雲邊協同與智慧場域之核心平台建設，技術可落地於多元產業應用。 

2. 深入實作 K8s / K3s / KubeEdge 與 Edge Native 架構，累積前瞻基礎設施能力。 

3. 有機會結合自動化維運、可觀測性與平台工程實務，打造可擴展的研發平台。

《工作內容》 

1. 負責視覺語言模型（VLM）、大型語言模型（LLM）與 Agentic AI 系統之研發、整合與驗證。 

2. 建構多模態推論流程，整合影像、文字、文件等資料，發展具任務規劃、工具調用與流程自動化能力之智慧代理系統。 

3. 設計 Prompt、RAG、Tool Use、Workflow Orchestration 與模型評測機制，提升系統準確度、穩定性與可用性。 

4. 與平台、Infra、前後端及場域應用團隊合作，推動生成式 AI 技術於實際產業場域落地。 

《職務亮點/優勢》 

1. 可參與 VLM、LLM、RAG、AI Agent 等前瞻技術之系統化研發。 

2. 有機會將多模態模型與 Agent workflow 導入真實產業情境，從 PoC 推進到可落地原型。 

3. 可結合雲端、邊緣、資料工程與應用場域需求，累積完整生成式 AI 系統實作經驗。

工作內容說明：系統級FPGA架構設計 + AI/視覺IP開發 + 特殊應用系統整合 

1.CIM AI晶片之ASIC FPGA Prototyping平台建置與驗證 

2.TinyML平台關鍵IP之FPGA設計與加速架構開發 

3.TinyML系統級FPGA整合與邊緣AI應用開發 

4.量子運算控制系統之低溫FPGA控制架構開發 

5.FPGA硬體與軟體協同設計（HW/SW Co-design） 

6.建立AI晶片設計前期驗證與系統測試平台

【工作內容】 

開發資安管理平台後端，設計 RESTful API 架構，將各類開源或商用資安掃描工具整合至 Web 統一介面，實現「單一平台，全域掃描」。透過 AI 轉化為開發人員可直接使用的程式碼修補建議 (Code Fix Recommendations) 與漏洞成因分析，降低修補門檻。 

【職務亮點／優勢】 

1.工作不是單純的維運或看報表，而是親手打造一套能「自動發現問題」並「自動建議解法」的 AI 資安產品。 

2. 挑戰如何讓 AI 讀懂複雜的弱點掃描報告，並精準輸出 Code Level 的修補建議，這是目前 DevSecOps 領域含金量最高的技能。 

3. 掌握國際最新合規技術，合規自動化工具將是未來 3-5 年硬體與軟體出口的剛需，相關經驗將極大提升職涯稀缺性。

• 具備以下任一項經驗者佳： 

　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 

　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 

　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 

• 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 

• 熟悉以下技術者尤佳： 

　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 

　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 

　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 

• 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

開發AI系統，基於基地台獲得的資訊環境物件偵測/定位

進行3GPP標準追蹤、市場追蹤

Participate in the system and software R&D related to UAV swarm networking, including: 

1.Development of UAV swarm flight mission and performance simulations. 

2.Development of recommendations for UAV swarm mission specifications. 

3.Front-end and back-end software development for UAV swarm systems. 

4.Development of communication modules for UAV swarms. 

5.Analysis and development of standards related to UAV swarms.

協助系統專案前端開發

協助建置與測試 RAG（Retrieval-Augmented Generation）系統架構，包含資料整理、資料格式設計與模型訓練流程自動化，並持續追蹤國際大型語言模型（LLM）、RAG 與 Fine-tuning 相關研究趨勢及開源工具，參與實驗驗證與技術評估。

AI多模態資料建構與生成