工研院-AI領域人才招募-自駕車、電動車、機器人、生成式AI

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.電力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.動力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之電動車研發工程師職缺，對電動車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

一、機器人智能控制與整合：開發自動化機器人之AI控制演算法及中介層，並運用ROS發展機器人控制模組 

二、多模態感知整合：開發物件辨識、場景理解、事件偵測或人機互動感知等等多模態學習模型 

三、AI模型開發與部署：應用LLM、VLM、LBM等大型語言模型，發展機器人視覺、觸覺、語音辨識、行為學習與預測等應用技術，並部署模型至Edge AI裝置 

四、AI自動化機器人應用導入：設計應用導入流程、調校機器人參數與行為策略、串接工業自動化設備，以完成技術實現目標

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

職缺簡介 

我們誠摯邀請具備遠見的策略與技術專家加入智慧服務型機器人團隊，帶領策略規劃、生態系發展與技術方向推進。此職位將聚焦於推動 Agentic AI 系統技術創新，並促進其在醫療照護、旅宿服務、物流與巡檢等重要服務場域的應用落地。 

主要工作內容 

1. 策略領導 

- 制定並執行智慧型機器人長期策略規劃，與組織發展方向一致。 

- 領導跨部門計畫，定義 Agentic AI 驅動服務型機器人的技術藍圖。 

2. 技術前瞻與生態建構 

- 持續掌握全球服務型機器人與 AI 技術趨勢，預測技術演進方向。 

- 分析市場動態，辨識挑戰與機會，提出策略性建議。 

- 提供系統架構、平台設計與可擴展 AI 部署的專業意見。 

- 規劃並優先排序包含多模態 AI、數位雙生模擬、邊緣運算與 Agent 架構等關鍵研發項目。 

3. 團隊領導與營運監督 

- 指導跨領域工程與研究團隊，確保執行成果與策略願景一致。 

- 管理專案執行，包含可場域部署的智慧型機器人系統。 

- 推動 Agentic AI、多模態整合與自主系統等技術創新。

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 

2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 

3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 

4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 

https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

1.機器人人機互動介面開發 

2.機器人相關演算法測試與實作 

3.機器人相關測試，包含 系統 整合與參數調整

協助機器人視覺系統測試與開發。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之機器人研發工程師職缺，對機器人研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之無人機研發工程師職缺，對無人機研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之自駕車研發工程師職缺，對自駕車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之AI軟體工程師職缺，對AI軟體工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

無人機基礎平台功能開發及整合測試