工研院-AI領域人才招募-自駕車、電動車、機器人、生成式AI

*工作內容* 

1.資訊安全管理 

依據 ISO/SAE 21434標準，實施資安管理系統，支援資安工程，包含工具管理和品質管理系統的應用。 

2.資訊安全風險評估 

根據 ISO/SAE 21434 標準，進行系統威脅分析和風險評估(TARA)，識別潛在威脅並提出防護措施。 

3.安全需求與設計 

根據風險結果，制定安全需求並參與系統設計，以落實必要的安全機制。 

4.安全測試與驗證 

執行滲透測試與漏洞掃描，驗證系統符合資訊安全標準與防護要求。 

5.事件監控與應變 

監控系統安全狀態，及時偵測並處理安全事件，降低風險影響。 

6.文件編寫與審查 

撰寫並維護資訊安全 相關文件，參與內外部審查與稽核。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

1.功能安全管理: 

根據 ISO 26262標準，制定安全計劃，設定安全目標與要求，並落實系統安全性。 

2.風險評估與分析: 

進行危害分析與風險評估 (Hazard Analysis and Risk Assessment)，確立安全完整性等級 (ASIL)，制定降低風險的安全措施。 

3.系統設計與開發: 

參與系統設計與開發，將安全需求融入硬體與軟體設計。 

4.測試與驗證: 

制定並執行測試計劃，以符合安全標準。 

5.文件編制與審查: 

撰寫並維護功能安全文件，如安全計劃與測試報告，參與內外部審查與稽核。 

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工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 

2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 

3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 

4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

5.AI視覺自動化模擬器開發。 

6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 

7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

1.智慧化設備與自動化產線之控制系統設計與整合 

2.設備電控架構規劃與自動化元件選型 

3.軸控模組、感測元件、氣壓系統之整合與應用 

4.設備通訊與系統整合（包含控制器、上位系統與網路通訊整合） 

5.自動化系統測試、調校與優化與機構、軟體、製程團隊協作，完成設備開發與導入 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=X9wT-LL58sw

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 

2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 

5. 開發機器人整合相關需求。

1.電力電子硬體電路設計驗證。 

2.電機驅動控制軟體開發。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 

2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 

3. 控制器與整車系統整合 

4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

車用馬達與電力控制器(DC/DC，DC/AC，AC/DC)嵌入式系統開發 

1. 開發/模擬動力控制演算法 

2. 設計電源轉換控制策略 

3. 撰寫控制與驅動程式 

4. 執行功能測試與系統驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

1. Autonomous vehicle sensor fusion and perception. 

2. Decision making and system control.

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。

1.機器人軟體設計開發  

2.機器人系統演算法開發  

3.機器人應用系統測試

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

1.機器人 AI 2D 視覺影像辨識、圖形演算法開發 

2.機器人 AI 3D 視覺相關點雲演算法開發 

3.Pytorch 、 TensorFlow 、 Ollama 等相關 AI 、 GAI 應用於機器人之項目開發 

4.AI 影像標註、模型參數調整

1. AI數據標記。 

2. AI與機器人相關演算法開發。 

3. AI與機器人應用系統測試。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 

1. 機器人VR模擬器開發 

2. 路徑最佳化演算法開發 

3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 

4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 

5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.無人機建模、飛行控制方法研究  

2.無人機飛行控制軟韌體開發  

3.無人機地面站軟體開發  

4.協助排查無人機機電整合問題

1. 嵌入式系統韌體開發  

2. PC-Based人機介面開發  

3. 運動控制軟體功能驗證測試  

4. Ethernet網路通訊協定開發

自駕車數位分身(虛實整合)安全驗證軟體開發 

1.設計實作高擬真汽機車、自行車與行人交通行為測試自駕車安全性  

2.建構自動化測試系統，量化自駕車性能與安全特性  

3.車輛軟體流程、能力與功能安全(fucntional safety)認證  

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

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*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 

工作內容: 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊  

6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

*無人機軟體開發工程師 

1.無人機模擬系統建置。 

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 

5.整合與測試環境建置。 

***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 

自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 

無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 

更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ