工研院服科中心_多模態AI技術應用工程師(A000)

1. 參與深度學習模型應用及產品開發完整生命週期。依據各項專案性質，與團隊合作執行一至多項任務，任務種類包含：資料收集、資料清理、資料前處理、模型設計、模型訓練、模型佈署，模型效能評估、應用系統開發與建置、模型維運評估等。 

2. 開發影/音資料之分類、偵測、切割、生成等相關技術，並結合運用深度強化學習於規劃、排程等問題，應用領域包含：智慧城市、智慧通訊、智慧工廠等。

一、機器人智能控制與整合：開發自動化機器人之AI控制演算法及中介層，並運用ROS發展機器人控制模組 

二、多模態感知整合：開發物件辨識、場景理解、事件偵測或人機互動感知等等多模態學習模型 

三、AI模型開發與部署：應用LLM、VLM、LBM等大型語言模型，發展機器人視覺、觸覺、語音辨識、行為學習與預測等應用技術，並部署模型至Edge AI裝置 

四、AI自動化機器人應用導入：設計應用導入流程、調校機器人參數與行為策略、串接工業自動化設備，以完成技術實現目標

【職務說明】 

建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 

【工作內容】 

1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 

2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 

4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 

6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）

職缺概述 

加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 

主要工作內容 

1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 

- 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 

- 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 

2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 

- 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 

- 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 

3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 

- 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 

- 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 

4. 數位雙生模擬與系統驗證 

- 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

職缺簡介 

我們誠摯邀請具備遠見的策略與技術專家加入智慧服務型機器人團隊，帶領策略規劃、生態系發展與技術方向推進。此職位將聚焦於推動 Agentic AI 系統技術創新，並促進其在醫療照護、旅宿服務、物流與巡檢等重要服務場域的應用落地。 

主要工作內容 

1. 策略領導 

- 制定並執行智慧型機器人長期策略規劃，與組織發展方向一致。 

- 領導跨部門計畫，定義 Agentic AI 驅動服務型機器人的技術藍圖。 

2. 技術前瞻與生態建構 

- 持續掌握全球服務型機器人與 AI 技術趨勢，預測技術演進方向。 

- 分析市場動態，辨識挑戰與機會，提出策略性建議。 

- 提供系統架構、平台設計與可擴展 AI 部署的專業意見。 

- 規劃並優先排序包含多模態 AI、數位雙生模擬、邊緣運算與 Agent 架構等關鍵研發項目。 

3. 團隊領導與營運監督 

- 指導跨領域工程與研究團隊，確保執行成果與策略願景一致。 

- 管理專案執行，包含可場域部署的智慧型機器人系統。 

- 推動 Agentic AI、多模態整合與自主系統等技術創新。

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 

2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 

3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 

4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 

https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

職責範圍包括： 

1. 設計與開發智慧感測器及物聯網裝置之⼈⼯智慧演算法，提升系統效能與可靠度。2. 負責跨領域專案合作，將⼈⼯智慧技術整合應⽤於各產業，如EdgeAI相機、智慧醫療、智慧農業(農漁、寵物)等。 3. 執⾏⼈⼯智慧模型訓練與驗證，提供⾼精確度解決⽅案，並持續改良系統以因應多變環境。  

4.參與技術研發會議，與團隊成員共享知識與經驗，不斷創新研發，促進產業升級發展。  

「⼈⼯智慧物聯網開發⼯程師」職務內容：  

1.設計開發智慧感測器及物聯網裝置之⼈⼯智慧演算法，強化系統效能與穩定性。 2.於跨域專案中合作，將⼈⼯智慧技術成功應⽤於醫療、製造及農業等不同產業。3.執⾏⼈⼯智慧模型訓練與測試，提出⾼準確度解決⽅案，並追求系統最佳化。 4.出席技術研發會議，與團隊共享知識能量，不斷創新研發，帶動產業進步。  

⼯作內容與需求技術:  

1. ⼈⼯智慧演算法開發(深度學習、視訊分析、Transformer)  

2. 系統平台整合  

3. 程式撰寫(⾄少⼆種: C, C++, Python, Java, JavaScript)  

4. ⼈⼯智慧運算平台(⾄少⼀種: TensorFlow, Pytorch, Darknet)  

5. ⼈⼯智慧物聯網(⾄少⼆種: AIoT, Embedded System, Cloud, Web Server, FTP Server)

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之機器人研發工程師職缺，對機器人研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之無人機研發工程師職缺，對無人機研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之自駕車研發工程師職缺，對自駕車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之AI軟體工程師職缺，對AI軟體工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

Participated in the development of 5G/6G Integrated Sensing and Communication (ISAC) technologies, with responsibilities including: 

1. Design and development of ISAC algorithms. 

2. System integration and testing of ISAC platforms. 

3. Development of ISAC application systems.

*工作內容* 

1.資訊安全管理 

依據 ISO/SAE 21434標準，實施資安管理系統，支援資安工程，包含工具管理和品質管理系統的應用。 

2.資訊安全風險評估 

根據 ISO/SAE 21434 標準，進行系統威脅分析和風險評估(TARA)，識別潛在威脅並提出防護措施。 

3.安全需求與設計 

根據風險結果，制定安全需求並參與系統設計，以落實必要的安全機制。 

4.安全測試與驗證 

執行滲透測試與漏洞掃描，驗證系統符合資訊安全標準與防護要求。 

5.事件監控與應變 

監控系統安全狀態，及時偵測並處理安全事件，降低風險影響。 

6.文件編寫與審查 

撰寫並維護資訊安全 相關文件，參與內外部審查與稽核。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 

2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 

3. 控制器與整車系統整合 

4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

加入AI技術服務應用團隊，不單只是發展演算法或訓練模型，還可以參與AI應用系統建置，和團隊一起讓AI應用落地！ 

研發範圍包括：時序資料分析預測建模、表格資料分類預測建模、自動建模技術(Auto ML)、強化學習(Reinforcement Learning)、數據洞察分析、LLM微調與評估。  

應用範圍涵蓋：客戶分析(AI+CRM)、商務/電信預測(銷量、來客數、退租/流失率)、用電分析(綠電轉供、用電異常)、機器人與無人機應用(最佳化任務分配、多機協作)。

1、基於影像之AI模型/演算法開發  

2、AI模型設計/架構分析/及優化  

3、雲端計算與AI模型雲端部署

本職缺為「人工智慧物聯網開發工程師」，職責範圍包括： 1.設計與開發智慧感測器及物聯網裝置之人工智慧演算法，提升系統效能與可靠度。 2.負責跨領域專案合作，將人工智慧技術整合應用於各產業，如智慧醫療、智慧製造及智慧農業等。 3.執行人工智慧模型訓練與驗證，提供高精確度解決方案，並持續改良系統以因應多變環境。 4.參與技術研發會議，與團隊成員共享知識與經驗，不斷創新研發，促進產業升級發展。 「人工智慧物聯網開發工程師」職務內容： 1.設計開發智慧感測器及物聯網裝置之人工智慧演算法，強化系統效能與穩定性。 2.於跨域專案中合作，將人工智慧技術成功應用於醫療、製造及農業等不同產業。 3.執行人工智慧模型訓練與測試，提出高準確度解決方案，並追求系統最佳化。 4.出席技術研發會議，與團隊共享知識能量，不斷創新研發，帶動產業進步。 工作內容與需求技術: 1. 人工智慧演算法開發(深度學習、小波轉換、訊號處理、醫療訊號) 2. 系統平台整合 3. 程式撰寫(至少二種: C, C++, Python, Java, JavaScript) 4. 人工智慧運算平台(至少一種: TensorFlow, Pytorch, Darknet) 5. 人工智慧物聯網(至少二種: AIoT, Embedded System, Cloud, Web Server, FTP Server)

**職缺彙整介紹請參考以下連結** 

【正職職缺】: https://reurl.cc/E6QkGR 

【實習/定期職缺】: https://reurl.cc/bYmMGv 

**技術影片** 

https://reurl.cc/6dqW5r 

【機械所】AI領域技術運用:自駕車、電動車、機器人 

【資通所】生成式AI技術趨動-跨領域創新與應用:半導體 、金融 、醫療、商業服務、國域安全 

【服科中心】GAI驅動跨領域技術創新與整合:智慧醫療、文化與運動 、智慧物流

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。