工研院服科中心_多模態AI技術應用工程師(A000)

開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 

1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): 

- 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 

- 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 

- 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 

2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): 

- 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 

- 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 

- 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 

3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): 

- 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 

- 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

智慧視覺之技術開發及維護:  

1.智慧品質回饋視覺模組 

2.智慧視覺導引定位與檢測系統 

3.機器學習式檢測模組

依個人職能專長與實際專案需求，參與下列部分或全部工作內容：  

1.負責資訊系統之規劃、設計、開發與維運作業，確保系統穩定運作與服務品質  

2.參與專案管理相關工作，包含需求訪談、時程規劃、進度追蹤及跨單位溝通協調 

3.對生成式 AI（GenAI）、AI Agent技術具興趣者，將有機會參與相關技術研究、PoC 驗證及應用服務發展

1.多模態模型生成技術/應用研發。  

2.AI Agent 技術/應用研發。  

3.影像傳輸與處理技術/整合開發。 

※具申請工研院宿舍資格  

※ 應徵時請附上您的專案/作品集/論文簡介，謝謝！

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 

2. 熟悉 Python 或 C++ 。 

3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 

4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

1. 數位雙生平台有關機器人應用技術開發 

2. 學習與應用AI邊緣運算，研發出低功耗/高算力的新異質整合設計方法。

1.生理訊號處理及演算法開發 

2.醫學影像處理(如超音波/CT/MRI等)、1D/2D生醫影像分析、3D/VR影像應用 

3.撰寫移動式/行動裝置上醫療用App開發(iOS/ Android) 

4.撰寫PC-based軟體(Python/ MATLAB/ C/ C++) 

5.與韌體設計、臨床及法規人員協作

工業技術研究院量測中心「淨零碳智慧計量儀器實驗室」正在招募一位「AI測試系統開發工程師」，主要工作包括協助開發與建置AI 測試實驗室：  

1. 研究AI技術的評測指標，開發測試系統。  

2. 協助AI 量測設備軟韌體開發。  

3. 具備資工、機電、醫工、光電等相關背景以及具儀控/系統開發經驗者佳

1. 設計並分析高算力AI異質封裝超高速導線的傳輸線行為 

2. 應用AI邊緣運算與3D異質整合技術，研發出低功耗/高算力的新異質整合設計方法與製程技術。 

3. 解決高頻/高速電路的3D Chiplet異質封裝封裝問題，開發AI異質整合應用新架構。 

我們需要對跨領域技術整合有熱忱的創新開拓者，學習快速的穩健成長型人才，更需要不怕失敗具科學家精神的勇者。歡迎有研發熱忱的應屆畢業生或上班族，加入我們的行列

參與網路AI化與自動化系統軟體研發，內容包含： 

1.數位雙生網路AI模型訓練與實證。 

2.機器/深度學習演算法開發。 

3.網路優化管理軟體開發。 

4.網路管理系統平台開發。 

5.網路管理與優化應用Web前後端開發。 

6.網路管理與優化應用可視化介面開發。

AI核心技術研發、語音處理與生成(TTS、STT)、大語言模型相關應用

AIoT系統及應研發、運動復健及健康賦能智慧化系統與應用研發、AIoT裝置開發與感測資料整合

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

FHIR資料交換、微服務Docker、GenAI介接與大數據分析

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。 

※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1eMHZU_oAvXlowtOSNyMSJjXqypdDKQ7t/view?usp=drive_link

開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。