工研院服科中心_多模態AI技術應用工程師(A000)

開發智慧機器人影像AI技術，參與下列一至多項技術研發: 

1. VLM視覺語言模型導航、LBM大型行為模型導入。 

2. 2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 

4. 多機協作編隊與群控技術。 

5. Omniverse仿真模擬驗證平台驗證。 

6. 多足機器人實機整合開發。

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 

2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 

3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 

4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

5.AI視覺自動化模擬器開發。 

6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 

7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

 具Android App 開發經驗，特別是需與裝置藍牙連線之App 尤佳。 

 程式語言 : 熟悉 Kotlin 或 Java。 

 開發工具 : 熟悉 IDE（如 Xcode、Android Studio）的使用與版本控制工具（如 Git）。

研讀並實作相關調度演算法論文實作，並與團隊進行模型雛形建置與開發，具體任務包含: 

1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠／倉儲場景，部署多台 AMR／AGV 模型 

2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略，模擬真實搬運流程 

3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸，撰寫通行率、交通熱區分析報告 

4. 撰寫模擬流程文件與分析報告，建立可重現的測試基準（benchmark）

晶片數位設計。 

需具備：FPGA專題經驗/Verilog。

硬體電路驗證測試。 

需上過電子學、電路學、邏輯設計相關課程。

PC端程式設計。 

需具備：C/C++/GUI技能。

iOS android開發。 

需具備Swift or java or kotin程式撰寫能力。

1. 2D/3D影像與電腦視覺應用系統開發 

2. 機器學習演算法開發 

3. 電腦繪圖演算法與三維顯示應用系統開發

具2年以上網頁開發經驗 （依作品實力為主，年資為輔）  

熟悉 React、NextJS、TypeScript、TailwindCss 至少其中一種。  

熟悉網頁RWD設計、UI組件庫  

撰寫單元測試經驗  

具備基礎網頁安全相關知識  

在高度維護性下，與團隊製作並實踐系統前後端整合開發，參與專案需求討論，提供技術建議與優化體驗。  

參與軟硬體整合系統技術開發、部分後端介面等開發。  

維護系統專案，並持續對原專案提供優化。

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含：  

語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。  

演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。  

模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。  

性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。  

技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

工作內容：  

一、負責智慧健康系統及相關軟體之設計開發與維護，確保系統穩定性及安全性。  

二、配合專案需求主動研究新技術，並與團隊成員合作，提出創新解決方案。 

三、參與系統測試與除錯工作，確保產品質量符合標準。 四、提供技術支援與維護服務，確保系統正常運作，滿足客戶需求。

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 

2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 

5. 開發機器人整合相關需求。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

無人載具系統管理平台開發，工作內容包含： 

(1)平台前端UI/UX設計與開發 

(2)平台後端服務開發與維護

1.機器人軟體設計開發  

2.機器人系統演算法開發  

3.機器人應用系統測試

參與醫學影像系統與深度學習軟體研發，並到醫療院所實際場域測試驗證，工作內容包含：  

1. 深度學習影像辨識技術  

2. 三維影像感測與分析技術  

3. 事件即時推理技術  

4. 醫療輔助決策技術  

5. 醫學影像軟硬整合與場域驗證  

6. Software Quality Assurance  

7.融合多元生理檢測資料 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

參與部門虛擬分身創建與即時展演技術研發，包含： 

1. 2D/3D生成式AI技術  

2. 電腦視覺演算法，如2D/3D姿態辨識、人臉特徵偵測等  

3. 3D模型建模與模型互動技術  

4. 電腦圖學演算法，如光線追蹤、KD-Tree等  

5. 模型/模組串接API開發 

6. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

工業技術研究院生醫所招募醫療器材開發實習生，提供實習生更深入探索醫療器材開發，學習醫療器材相關知識和技能的應用。 

工作內容 

1. 學習電子醫療器材的研發與測試。 

2. 參與APP及AI model的開發與演算法優化工作。 

3. 熟悉相關文檔撰寫及技術報告編寫。

1. Proficiently manage Linux operating systems, overseeing system configurations, user administration, and ensuring security protocols. 

2. Skillfully write shell scripts for task automation, system monitoring, and seamless administrative operations. 

3. Expertly install and configure software applications. 

4. Independently develop robust applications in C/C++ and Python 

5. Engineer and integrate APIs, showcasing expertise in mutual invocation of functions between C++ and Python.