工研院生醫所_韌體工程實習生(M400)

邀請成為國內少數具百千瓦功率等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.電力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.動力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 

2.執行專案客製化開發。

1.無人機系統電子電路設計開發。 

2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 

3.電路成品功能驗證及相關法規測試。

1.無人車強化學習開發。 

2.機構動態分析。 

3.車輛功率元件設計。 

4.PCB 電路設計PCB layout。 

5.車輛嵌入式系統設計。

1.車輛試裝線軟體與硬體整合，包含設備通訊與資料流邏輯。 

2.組裝線數位雙生模型建立。 

3.樣車與零部件數據庫建置。 

4.樣車組裝支援。

1.嵌入式電力電子模組開發。 

2.馬達驅動控制軟體開發、控制程式撰寫。 

3.驅動器硬體電路設計開發。

1. 醫療硬體數位類比系統規劃設計  

2. 電子零件評估選用電路設計佈局建BOM  

3. 醫療器材安規解析硬體解決對策  

4. 訊號量測分析與線路除錯驗證  

5. 工程樣品測試開發技術文件撰寫

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

【職務說明】 

建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 

【工作內容】 

1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 

2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 

4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 

6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）

1. 車輛電控系統（如 VCU、BCM、PDU）與 CAN 通訊協定的設計與整合。 

2. 車輛法規測試與認證，包含 ARTC、VSCC 與相關國際標準。 

3. 車輛電系設計，含低壓／高壓配線與系統架構規劃。 

4. 車輛性能、耐久等測試與資料分析。

一、協助生醫所強化精準診斷與創新醫療技術研發與產業鏈結。 

二、推動跨域合作創新，深化核心技術能量。 

三、領導團隊執行醫療器材開發、生物晶片、臨床分子檢測、ISO檢測實驗、自動化控制、機構設計、電控等系統整合與檢測醫材研發 

四、監督技術文件的編寫、審查與管理，確保研究成果符合學術標準與產業需求。

1. 電動車充電系統相關標準與法規研究分析  

2. 電動車充電系統場域基礎建設技術研發  

3. 充電系統通訊及控制介面系統發展與驗證  

4. 電能管理、充電排程與V2G雙向電能管控技術發展與驗證

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 

2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 

3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 

4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 

https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 

2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 

3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 

4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

5.AI視覺自動化模擬器開發。 

6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 

7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

1. 電子電路設計，包含電路圖規劃與設計、Layout 佈局走線分析確認 

2. 電子電路元件分析與選擇、並依據電路圖建立可製造生產的SOP文件 

3. 使用示波器、電錶等相關儀器，驗證與測試電子電路 

4. 嵌入式系統程式之軟、韌體測試驗證與開發 

熟悉AI邊緣運算模組設計技術、系統級模組與系統級封裝設計技術者尤佳 

我們需要對跨領域技術整合有熱忱的創新開拓者，學習快速的穩健成長型人才，更需要不怕失敗具科學家精神的勇者。歡迎有研發熱忱的應屆畢業生或上班族，加入我們的行列！