工研院機械所-車輛電控工程師(C500)

電動化及線控化車輛系統整合開發，包含: 

1.各式先進車輛如新能源車電動車、氫能車及自駕車等之系統整合工程 

2.車輛關鍵次系統規格匹配與分析 

3.電控系統架構與迴路設計 

4.功能安全分析 

5.整車測試驗證 

6.車輛系統除錯分析

1.研究並實現設備的智慧化預測維護系統，以數據及理論驅動的方法優化維護策略。 

2.透過先進的數據分析技術，分析設備狀態數據、預測設備的故障時間，並提出最佳維護建議。 

3.建立並優化故障診斷與預測模型，幫助提升設備的可用性和生產效率。 

4.開發可跨產業應用之預測維護系統，提升技術之泛用性。 

相關工作與技術影片： 

1.https://www.youtube.com/watch?v=r_i6vhiRxWI 

2.https://youtu.be/_VC5W5ZZ3Bs?t=31

1.孰悉C/C++程式語言 2.韌體功能開發撰寫(例如針對GPIO、I2C、MCU等等)與測試維護。 嵌入式系統韌體開發 硬體連網功能調整優化(Buletooth/WiFi/NB-IoT) 

3.熟悉Microsoft Visual Studio 、python開發環境

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.無人機模擬系統建置。  

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。  

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。  

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。  

5.整合與測試環境建置。

工作內容說明：系統級FPGA架構設計 + AI/視覺IP開發 + 特殊應用系統整合 

1.CIM AI晶片之ASIC FPGA Prototyping平台建置與驗證 

2.TinyML平台關鍵IP之FPGA設計與加速架構開發 

3.TinyML系統級FPGA整合與邊緣AI應用開發 

4.量子運算控制系統之低溫FPGA控制架構開發 

5.FPGA硬體與軟體協同設計（HW/SW Co-design） 

6.建立AI晶片設計前期驗證與系統測試平台

【類比IC設計及基本電性測試】 

1. 負責類比/混合訊號電路設計（如Memory Periphery、 LDO、ADC、Reference、等）  

2. 使用 Virtuoso 進行電路設計與 schematic/layout 建立  

3. 使用 HSPICE 進行電路模擬與驗證（corner / Monte Carlo / reliability）  

4. 參與晶片量測與除錯（Lab bring-up）  

5. 協助開發新型嵌入式記憶體相關電路架構

1. 幾何光學 模擬及光機設計與試驗 

2. 雷射系統及光纖系統 設計與操作 

3. 生物光電診斷及治療系統設計

1. 儲能設備設計、開發及測試，整合電機控制系統與自動化技術。 

2. 新穎能源技術與前瞻性儲能方案開發。 

3. 提供客戶技術支援與諮詢服務。

邀請成為國內少數具〝高功率〝等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

1.醫療硬體數位類比系統規劃設計 

2.電子零件評估選用電路設計佈局建BOM 

3.醫療器材安規解析硬體解決對策 

4.電路設計(醫材電子電路硬體設計)、生醫資電、機電整合、影像醫材研發 

5.訊號量測分析與線路除錯驗證 

6.工程樣品測試開發技術文件撰寫

1.嵌入式手術平台或生理訊號應用平台開發 

2.負責嵌入式系統韌體開發 

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

4.FPGA數位電路開發 

5.MCU/ARM 嵌入式系統整合 

6.撰寫嵌入式單晶片程式 

7.設計與試驗嵌入式感測/控制系統

1.生理訊號處理及演算法開發 

2.醫學影像處理(如超音波/CT/MRI等)、1D/2D生醫影像分析、3D/VR影像應用 

3.撰寫移動式/行動裝置上醫療用App開發(iOS/ Android) 

4.撰寫PC-based軟體(Python/ MATLAB/ C/ C++) 

5.與韌體設計、臨床及法規人員協作

1.多軸運動控制模組維修、測試及出貨。 

2.協助偵蒐出、戰車電力電控設計及配裝。 

3.電力電控系統圖與組件圖繪製。

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

1. 功率模組電路設計與模擬分析，協助電路布局、電性參數萃取、開關元件特性分析等 

2. 功率模組特性量測與規格書制定 

3. 功率模組失效解析 

4. 與系統端配合進行系統整合分析 

5. 建立分析流程與方法並文件化

邀請成為國內少數具百千瓦功率等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。