工研院服科中心_AI 機器人與多模態感知整合技術工程師(U300新竹/六甲)

【職務說明】 

建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 

【工作內容】 

1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 

2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 

4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 

6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 

2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 

3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 

4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證

職缺概述 

加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 

主要工作內容 

1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 

- 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 

- 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 

2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 

- 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 

- 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 

3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 

- 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 

- 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 

4. 數位雙生模擬與系統驗證 

- 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

職缺簡介 

我們誠摯邀請具備遠見的策略與技術專家加入智慧服務型機器人團隊，帶領策略規劃、生態系發展與技術方向推進。此職位將聚焦於推動 Agentic AI 系統技術創新，並促進其在醫療照護、旅宿服務、物流與巡檢等重要服務場域的應用落地。 

主要工作內容 

1. 策略領導 

- 制定並執行智慧型機器人長期策略規劃，與組織發展方向一致。 

- 領導跨部門計畫，定義 Agentic AI 驅動服務型機器人的技術藍圖。 

2. 技術前瞻與生態建構 

- 持續掌握全球服務型機器人與 AI 技術趨勢，預測技術演進方向。 

- 分析市場動態，辨識挑戰與機會，提出策略性建議。 

- 提供系統架構、平台設計與可擴展 AI 部署的專業意見。 

- 規劃並優先排序包含多模態 AI、數位雙生模擬、邊緣運算與 Agent 架構等關鍵研發項目。 

3. 團隊領導與營運監督 

- 指導跨領域工程與研究團隊，確保執行成果與策略願景一致。 

- 管理專案執行，包含可場域部署的智慧型機器人系統。 

- 推動 Agentic AI、多模態整合與自主系統等技術創新。

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 

2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 

3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 

4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 

https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之AI軟體工程師職缺，對AI軟體工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

*工作內容* 

1.資訊安全管理 

依據 ISO/SAE 21434標準，實施資安管理系統，支援資安工程，包含工具管理和品質管理系統的應用。 

2.資訊安全風險評估 

根據 ISO/SAE 21434 標準，進行系統威脅分析和風險評估(TARA)，識別潛在威脅並提出防護措施。 

3.安全需求與設計 

根據風險結果，制定安全需求並參與系統設計，以落實必要的安全機制。 

4.安全測試與驗證 

執行滲透測試與漏洞掃描，驗證系統符合資訊安全標準與防護要求。 

5.事件監控與應變 

監控系統安全狀態，及時偵測並處理安全事件，降低風險影響。 

6.文件編寫與審查 

撰寫並維護資訊安全 相關文件，參與內外部審查與稽核。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

1.功能安全管理: 

根據 ISO 26262標準，制定安全計劃，設定安全目標與要求，並落實系統安全性。 

2.風險評估與分析: 

進行危害分析與風險評估 (Hazard Analysis and Risk Assessment)，確立安全完整性等級 (ASIL)，制定降低風險的安全措施。 

3.系統設計與開發: 

參與系統設計與開發，將安全需求融入硬體與軟體設計。 

4.測試與驗證: 

制定並執行測試計劃，以符合安全標準。 

5.文件編制與審查: 

撰寫並維護功能安全文件，如安全計劃與測試報告，參與內外部審查與稽核。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

開發智慧機器人影像AI技術，參與下列一至多項技術研發: 

1. VLM視覺語言模型導航、LBM大型行為模型導入。 

2. 2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 

4. 多機協作編隊與群控技術。 

5. Omniverse仿真模擬驗證平台驗證。 

6. 多足機器人實機整合開發。

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 

2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 

3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 

4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

5.AI視覺自動化模擬器開發。 

6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 

7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

1. 2D/3D影像與電腦視覺應用系統開發 

2. 機器學習演算法開發 

3. 電腦繪圖演算法與三維顯示應用系統開發

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含：  

語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。  

演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。  

模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。  

性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。  

技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

工作內容：  

一、負責智慧健康系統及相關軟體之設計開發與維護，確保系統穩定性及安全性。  

二、配合專案需求主動研究新技術，並與團隊成員合作，提出創新解決方案。 

三、參與系統測試與除錯工作，確保產品質量符合標準。 四、提供技術支援與維護服務，確保系統正常運作，滿足客戶需求。

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 

2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 

5. 開發機器人整合相關需求。

1.馬達動力設備節能診斷、AIOT等技術開發。  

2.進行商辦大樓、工廠等場域之馬達、空壓、泵浦等現場動力設備勘查、量測。  

3.評估動力設備之節能潛力，擬定擬訂節能方案，提供節能技術諮詢服務。  

4.研析與建立先進馬達動力設備節能技術與案例。  

5.執行工業動力設備之稽核與管理。

電動車系統整合與測試驗證 

1. 電動車三電系統整合、底盤線傳控制系統整合 

2. 電動車零組件HIL驗證，包含撰寫測試腳本、產出測試報告 

3. 電動車/自駕車測試、記錄、巡檢與維護(不排斥考大客車、試車場駕照)

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 

2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 

3. 控制器與整車系統整合 

4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

加入AI技術服務應用團隊，不單只是發展演算法或訓練模型，還可以參與AI應用系統建置，和團隊一起讓AI應用落地！ 

研發範圍包括：時序資料分析預測建模、表格資料分類預測建模、自動建模技術(Auto ML)、強化學習(Reinforcement Learning)、數據洞察分析、LLM微調與評估。  

應用範圍涵蓋：客戶分析(AI+CRM)、商務/電信預測(銷量、來客數、退租/流失率)、用電分析(綠電轉供、用電異常)、機器人與無人機應用(最佳化任務分配、多機協作)。

1、基於影像之AI模型/演算法開發  

2、AI模型設計/架構分析/及優化  

3、雲端計算與AI模型雲端部署