工研院服科中心_AI 機器人與多模態感知整合技術工程師(U300新竹/六甲)

招聘 AI 聲學軟體工程師，職責包括研發先進AI聲學技術、開發聲學軟體工具、協同跨領域團隊合作等，以推升臺灣文化科技產業的發展。 1. 研發AI聲學技術：從事音訊處理與辨識技術研發，包含噪音抑制、迴響補償、語音辨識等，以強化數位內容的品質。 2. 開發聲學軟體工具：設計並編寫聲學處理演算法，開發便捷的使用者介面，使業界能更輕鬆地應用於各種專案中。 3. 協同跨領域團隊合作：與工程師、研究員、專家學者及業主等溝通，收集並整合需求，以確保研發成果符合客戶期待。

1. 建物機電運轉與維護。  

2. 可程式控制設計與維修。  

3. 空調設施設計、運轉、管理、操作與維護。  

4. 樓宇機電設施設計、運轉、管理、操作與維護。  

5. 計畫性設備保養、系統異常改善與處理。  

6. 部門行政庶務工作處理。 

※小提醒：為讓我們快速媒合及了解履歷合適度，敬請具體條列工作內容及自傳請多著墨，以幫助我們更認識您！

智慧視覺之技術開發及維護:  

1.智慧品質回饋視覺模組 

2.智慧視覺導引定位與檢測系統 

3.機器學習式檢測模組

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 

2. 熟悉 Python 或 C++ 。 

3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 

4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

工業技術研究院量測中心「淨零碳智慧計量儀器實驗室」正在招募一位「AI測試系統開發工程師」，主要工作包括協助開發與建置AI 測試實驗室：  

1. 研究AI技術的評測指標，開發測試系統。  

2. 協助AI 量測設備軟韌體開發。  

3. 具備資工、機電、醫工、光電等相關背景以及具儀控/系統開發經驗者佳

1. 設計並分析高算力AI異質封裝超高速導線的傳輸線行為 

2. 應用AI邊緣運算與3D異質整合技術，研發出低功耗/高算力的新異質整合設計方法與製程技術。 

3. 解決高頻/高速電路的3D Chiplet異質封裝封裝問題，開發AI異質整合應用新架構。 

我們需要對跨領域技術整合有熱忱的創新開拓者，學習快速的穩健成長型人才，更需要不怕失敗具科學家精神的勇者。歡迎有研發熱忱的應屆畢業生或上班族，加入我們的行列

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

電源轉換與控制技術開發，含電源轉換器之電力電子電路設計，或其控制核心之軟、韌體設計

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

AI核心技術研發、語音處理與生成(TTS、STT)、大語言模型相關應用

AIoT系統及應研發、運動復健及健康賦能智慧化系統與應用研發、AIoT裝置開發與感測資料整合

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

unity程式開發，AIoT裝置開發與感測資料整合

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。

1.馬達電磁熱傳多物理耦合分析。 

2.馬達機構繪圖與設計。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。