工研院-電動車研發工程師(含研發替代役)

協助自主移動機器人軟體開發。

協助AI模型訓練、資料標記。

《工作內容》 

1. 負責雲端與邊緣運算平台之基礎架構建置、部署與維運，聚焦 Kubernetes、K3S 與 KubeEdge 架構整合。 

2. 規劃並開發邊緣節點管理、工作負載佈署、服務治理、資源監控與異常排除機制。 

3. 建立 CI/CD、自動化部署與 Infrastructure as Code 流程，提升開發與維運效率。 

4. 與 AI、系統軟體與應用團隊協作，支援容器化服務於雲邊協同場域之落地。 

《職務亮點/優勢》 

1. 參與雲邊協同與智慧場域之核心平台建設，技術可落地於多元產業應用。 

2. 深入實作 K8s / K3s / KubeEdge 與 Edge Native 架構，累積前瞻基礎設施能力。 

3. 有機會結合自動化維運、可觀測性與平台工程實務，打造可擴展的研發平台。

《工作內容》 

1. 負責視覺語言模型（VLM）、大型語言模型（LLM）與 Agentic AI 系統之研發、整合與驗證。 

2. 建構多模態推論流程，整合影像、文字、文件等資料，發展具任務規劃、工具調用與流程自動化能力之智慧代理系統。 

3. 設計 Prompt、RAG、Tool Use、Workflow Orchestration 與模型評測機制，提升系統準確度、穩定性與可用性。 

4. 與平台、Infra、前後端及場域應用團隊合作，推動生成式 AI 技術於實際產業場域落地。 

《職務亮點/優勢》 

1. 可參與 VLM、LLM、RAG、AI Agent 等前瞻技術之系統化研發。 

2. 有機會將多模態模型與 Agent workflow 導入真實產業情境，從 PoC 推進到可落地原型。 

3. 可結合雲端、邊緣、資料工程與應用場域需求，累積完整生成式 AI 系統實作經驗。

工作內容說明：系統級FPGA架構設計 + AI/視覺IP開發 + 特殊應用系統整合 

1.CIM AI晶片之ASIC FPGA Prototyping平台建置與驗證 

2.TinyML平台關鍵IP之FPGA設計與加速架構開發 

3.TinyML系統級FPGA整合與邊緣AI應用開發 

4.量子運算控制系統之低溫FPGA控制架構開發 

5.FPGA硬體與軟體協同設計（HW/SW Co-design） 

6.建立AI晶片設計前期驗證與系統測試平台

【工作內容】 

開發資安管理平台後端，設計 RESTful API 架構，將各類開源或商用資安掃描工具整合至 Web 統一介面，實現「單一平台，全域掃描」。透過 AI 轉化為開發人員可直接使用的程式碼修補建議 (Code Fix Recommendations) 與漏洞成因分析，降低修補門檻。 

【職務亮點／優勢】 

1.工作不是單純的維運或看報表，而是親手打造一套能「自動發現問題」並「自動建議解法」的 AI 資安產品。 

2. 挑戰如何讓 AI 讀懂複雜的弱點掃描報告，並精準輸出 Code Level 的修補建議，這是目前 DevSecOps 領域含金量最高的技能。 

3. 掌握國際最新合規技術，合規自動化工具將是未來 3-5 年硬體與軟體出口的剛需，相關經驗將極大提升職涯稀缺性。

• 具備以下任一項經驗者佳： 

　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 

　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 

　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 

• 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 

• 熟悉以下技術者尤佳： 

　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 

　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 

　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 

• 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

開發AI系統，基於基地台獲得的資訊環境物件偵測/定位

進行3GPP標準追蹤、市場追蹤

Participate in the system and software R&D related to UAV swarm networking, including: 

1.Development of UAV swarm flight mission and performance simulations. 

2.Development of recommendations for UAV swarm mission specifications. 

3.Front-end and back-end software development for UAV swarm systems. 

4.Development of communication modules for UAV swarms. 

5.Analysis and development of standards related to UAV swarms.

1.Develop and integrate software and firmware for unmanned vehicles such as UAVs and USVs. 

2.Design and implement embedded firmware for sensor data acquisition, communication interfaces, and control logic. 

3.Develop multi-sensor fusion algorithms (IMU, GPS, LiDAR, Camera) to enhance localization and navigation accuracy. 

4.Collaborate with the autonomy and control algorithm teams for module integration and performance tuning. 

5.Build system testing scripts and debugging tools; conduct software validation and field testing. 

6.Prepare and maintain technical documentation to ensure reliability and scalability of the system. 

7.Requirements communication: Communicate requirements with cross-departmental teams and report issues to the R&D department.

Develop AI gait control technologies for smart quadruped robots (robot dogs), covering motor control communication, simulation environment construction, and real-world field testing. Key responsibilities include: 

1. Reinforcement Learning & Simulation Environment Construction: 

- Construct high-fidelity simulation environments in NVIDIA Omniverse / Isaac Sim based on project requirements. 

- Apply Reinforcement Learning (RL) or Knowledge Distillation techniques to train gait and motion strategies for quadruped robots. 

- Responsible for Sim2Real verification to ensure successful transfer from simulation to reality. 

2. Hardware Control & System Integration: 

- Responsible for motor control communication development and testing, including protocol implementation (e.g., CAN, EtherCAT, RS-485) and driver development. 

- Perform system integration for physical robots based on the ROS2 architecture, ensuring real-time communication between low-level drivers and high-level decision modules. 

- Execute functional verification and performance tuning of the robot in real-world environments. 

3. Swarm Intelligence & Multi-Robot Collaboration: 

- Research multi-robot collaboration mechanisms. 

- Develop formation control and collaborative algorithms for swarms of quadruped robots.

協助系統專案前端開發

協助建置與測試 RAG（Retrieval-Augmented Generation）系統架構，包含資料整理、資料格式設計與模型訓練流程自動化，並持續追蹤國際大型語言模型（LLM）、RAG 與 Fine-tuning 相關研究趨勢及開源工具，參與實驗驗證與技術評估。

AI多模態資料建構與生成

AI多模態系統開發、推論流程優化、模型評測與加速

1. 負責系統後端架構的設計、開發、測試與維護 2. 維運與優化雲端平台基礎設施（AWS、GCP），監控系統資源，確保系統高可用性與穩定運行 3. 負責系統模組開發（包含：資料庫架構設計、跨系統資料串接、即時數據處理） 4. 設計並開發 RESTful API 與 WebSocket、WebRTC 等，確保前後端資料同步流暢 5. 與前端/APP 開發團隊、PM 跨部門協作，持續優化系統效能與服務穩定度

協助自動部署AI模型至嵌入式系統進行推論之整合流程

1. 負責行動裝置應用程式（App）的架構設計、開發、測試與維護 2. 開發與優化影像處理相關功能（包含：相機硬體串接、影像分析、濾鏡處理或視覺辨識模型串接） 3. 負責場域應用程式開發（如：IoT 設備連線、LBS 定位服務、即時數據互動等），並確保在不同場域的穩定性 4. 串接第三方 API 與後端服務（RESTful API、WebSocket），處理 JSON/XML 資料格式，確保前後端資料同步流暢 5. 與 UI/UX 團隊、PM 及後端工程師跨部門協作，持續優化 App 效能與使用者體驗（UX）

1. AI系統架構規劃與整合：規劃AI應用系統架構，整合模型、資料平台與邊緣設備，發展具產業應用價值解決方案。 

2. AI垂直整合系統設計：依據產業需求規劃AI垂直整合系統架構。 

3. 團隊專案管理：帶領技術團隊執行研發專案，負責分派及進度管理，確保研發成果順利導入。 

4. 跨領域技術整合與需求：參與產業合作專案討論，整合AI技術及系統並提出方案。 

5. 技術發展策略與產業應用：追蹤國際AI技術發展趨勢，協助規劃團隊中長期技術發展方向，促進研發成果落地。