115年度研發替代役-工研院機械所-機器人系統工程師（Q100）

*工作內容* 

1. 自駕車感測器驅動軟體撰寫 

2. 自駕車感測系統通訊架構規劃與建置 

3. 自駕車感測器性能測試及功能評估 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

電子與光電系統研究所主要研發領域包含 AI晶片、化合物半導體、數位/類比及混合訊號晶片設計、異質整合、量子電腦與智慧顯示互動系統等前瞻科技。本所積極建構優質環境讓同仁專注研究、開發系統整合及應用導向的前瞻技術。 

本所強力召募晶片設計軟體/AI演算法/機器學習等領域的人才，若您具備相關學經歷，歡迎透過本專區投遞履歷。 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.撰寫LabView或Python 自動儀器量測程式。 

2.協助光學進行實驗。

對科技藝術相關計畫之核心技術深度學習模型研究與應用程式開發，包含: 1.語音資料集蒐集與處理 2.語音演算法，如語音生成、風格轉換等 3. 深度學習模型開發與部署，依照專案任務所需修改模型架構與演算法 4. 模型/模組串接API開發 5. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現

電腦視覺暨感測器應用開發

《工作內容》 

負責無人機通訊模組系統軟韌體開發，涵蓋跨模組共通性介面設計、嵌入式系統及周邊驅動程式開發、硬體和軟體的整合與排程優化、通訊戶外場域驗證，打造自主無人機遠距圖傳通訊開發平台，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 

《職務亮點/優勢》 

1. 通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 

2. 研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

本職缺強力召募深度學習演算法開發、嵌入式系統整合優化人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1. 深度學習演算法與架構優化，包含: 先進駕駛輔助、大型語言模型、自駕模擬系統、多模態模型等 

2. 嵌入式系統程式實作與優化，例如 Qualcomm、NXP、TI、Renesas、Nvidia等車載晶片平台。  

3. 自駕無人載具(車輛, 無人自走車, 無人機等)模擬平台開發建置與模擬環境測試腳本開發 

4. 開發支援人工智慧晶片之深度學習之模型輕量化(Token pruning, Model compression)

參與 5G/6G 通訊與感知融合(Integrated Sensing and Communication, ISAC)技術開發，工作內容包含以下:  

1. ISAC演算法設計及開發。  

2. ISAC系統整合及測試。 

3. ISAC應用系統開發。

1. 負責後台系統的架構及模組設計 2. 參與專案的設計、開發、文檔書寫等過程 3. 與前端溝通設計，實現系統 4. 後端 RESTful API 開發。 5. 資料庫規劃操作維護

1.研究並實現設備的智慧化預測維護系統，以數據及理論驅動的方法優化維護策略。 

2.透過先進的數據分析技術，分析設備狀態數據、預測設備的故障時間，並提出最佳維護建議。 

3.建立並優化故障診斷與預測模型，幫助提升設備的可用性和生產效率。 

4.開發可跨產業應用之預測維護系統，提升技術之泛用性。 

相關工作與技術影片： 

1.https://www.youtube.com/watch?v=r_i6vhiRxWI 

2.https://youtu.be/_VC5W5ZZ3Bs?t=31

本職缺強力系統與軟體人才，歡迎對以下任一領域有興趣者投遞履歷 

1. 通訊板FW開發 (有韌體開發經驗、嵌入式系統開發經驗者，或有志朝硬體開發方向發展者佳)，並維護既有的技轉技術 

3. 人工智慧(AI)演算法開發 

4. 電腦視覺與自然語言演算法開發 

5. AI加速器軟硬體最佳化(模型壓縮)程序開發 

6. DSP/MCU程式開發 

7. 電力轉換系統應用 

※ 視應徵者專長與興趣調整工作內容

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

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工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 

1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 

2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 

3.用於自駕車之SLAM應用及開發 

4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.無人機模擬系統建置。  

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。  

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。  

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。  

5.整合與測試環境建置。

協助自主移動機器人軟體開發。

協助AI模型訓練、資料標記。

《工作內容》 

1. 負責雲端與邊緣運算平台之基礎架構建置、部署與維運，聚焦 Kubernetes、K3S 與 KubeEdge 架構整合。 

2. 規劃並開發邊緣節點管理、工作負載佈署、服務治理、資源監控與異常排除機制。 

3. 建立 CI/CD、自動化部署與 Infrastructure as Code 流程，提升開發與維運效率。 

4. 與 AI、系統軟體與應用團隊協作，支援容器化服務於雲邊協同場域之落地。 

《職務亮點/優勢》 

1. 參與雲邊協同與智慧場域之核心平台建設，技術可落地於多元產業應用。 

2. 深入實作 K8s / K3s / KubeEdge 與 Edge Native 架構，累積前瞻基礎設施能力。 

3. 有機會結合自動化維運、可觀測性與平台工程實務，打造可擴展的研發平台。

《工作內容》 

1. 負責視覺語言模型（VLM）、大型語言模型（LLM）與 Agentic AI 系統之研發、整合與驗證。 

2. 建構多模態推論流程，整合影像、文字、文件等資料，發展具任務規劃、工具調用與流程自動化能力之智慧代理系統。 

3. 設計 Prompt、RAG、Tool Use、Workflow Orchestration 與模型評測機制，提升系統準確度、穩定性與可用性。 

4. 與平台、Infra、前後端及場域應用團隊合作，推動生成式 AI 技術於實際產業場域落地。 

《職務亮點/優勢》 

1. 可參與 VLM、LLM、RAG、AI Agent 等前瞻技術之系統化研發。 

2. 有機會將多模態模型與 Agent workflow 導入真實產業情境，從 PoC 推進到可落地原型。 

3. 可結合雲端、邊緣、資料工程與應用場域需求，累積完整生成式 AI 系統實作經驗。

工作內容說明：系統級FPGA架構設計 + AI/視覺IP開發 + 特殊應用系統整合 

1.CIM AI晶片之ASIC FPGA Prototyping平台建置與驗證 

2.TinyML平台關鍵IP之FPGA設計與加速架構開發 

3.TinyML系統級FPGA整合與邊緣AI應用開發 

4.量子運算控制系統之低溫FPGA控制架構開發 

5.FPGA硬體與軟體協同設計（HW/SW Co-design） 

6.建立AI晶片設計前期驗證與系統測試平台

【工作內容】 

開發資安管理平台後端，設計 RESTful API 架構，將各類開源或商用資安掃描工具整合至 Web 統一介面，實現「單一平台，全域掃描」。透過 AI 轉化為開發人員可直接使用的程式碼修補建議 (Code Fix Recommendations) 與漏洞成因分析，降低修補門檻。 

【職務亮點／優勢】 

1.工作不是單純的維運或看報表，而是親手打造一套能「自動發現問題」並「自動建議解法」的 AI 資安產品。 

2. 挑戰如何讓 AI 讀懂複雜的弱點掃描報告，並精準輸出 Code Level 的修補建議，這是目前 DevSecOps 領域含金量最高的技能。 

3. 掌握國際最新合規技術，合規自動化工具將是未來 3-5 年硬體與軟體出口的剛需，相關經驗將極大提升職涯稀缺性。