115年度研發替代役-工研院機械所-電動車馬達與電力控制器軟韌體工程師(D400)

參與醫學影像系統與深度學習軟體研發，並到醫療院所實際場域測試驗證，工作內容包含：  

1. 深度學習影像辨識技術  

2. 三維影像感測與分析技術  

3. 事件即時推理技術  

4. 醫療輔助決策技術  

5. 醫學影像軟硬整合與場域驗證  

6. Software Quality Assurance  

7.融合多元生理檢測資料 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

參與部門虛擬分身創建與即時展演技術研發，包含： 

1. 2D/3D生成式AI技術  

2. 電腦視覺演算法，如2D/3D姿態辨識、人臉特徵偵測等  

3. 3D模型建模與模型互動技術  

4. 電腦圖學演算法，如光線追蹤、KD-Tree等  

5. 模型/模組串接API開發 

6. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

工業技術研究院生醫所招募醫療器材開發實習生，提供實習生更深入探索醫療器材開發，學習醫療器材相關知識和技能的應用。 

工作內容 

1. 學習電子醫療器材的研發與測試。 

2. 參與APP及AI model的開發與演算法優化工作。 

3. 熟悉相關文檔撰寫及技術報告編寫。

1. Proficiently manage Linux operating systems, overseeing system configurations, user administration, and ensuring security protocols. 

2. Skillfully write shell scripts for task automation, system monitoring, and seamless administrative operations. 

3. Expertly install and configure software applications. 

4. Independently develop robust applications in C/C++ and Python 

5. Engineer and integrate APIs, showcasing expertise in mutual invocation of functions between C++ and Python.

1.軌道相關設備及系統開發與專案執行 

2.自動化設備PLC、HMI及軟體規劃設計與程式撰寫 

3.低壓電路規畫配置與感測器選型整合應用 

4.現場試俥、專案管理

1.網頁/APP(iOS、Android)/系統人機顯示前台介面專案UX/UI 設計  

2.醫療資訊系統前台/後台開發  

3.資訊系統網路安全及維護  

4.FHIR資料庫建置及管理維護

1.電能管理與應用演算法開發 

2.電能管理控制器整合與軟體介面程式開發 

3.電能管理系統於即時數位模擬系統(Real-Time Digital Simulation System)之整合技術開發

1.機器人 AI 2D 視覺影像辨識、圖形演算法開發 

2.機器人 AI 3D 視覺相關點雲演算法開發 

3.Pytorch 、 TensorFlow 、 Ollama 等相關 AI 、 GAI 應用於機器人之項目開發 

4.AI 影像標註、模型參數調整

1. AI數據標記。 

2. AI與機器人相關演算法開發。 

3. AI與機器人應用系統測試。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

工作內容: 

1.嵌入式系統開發經驗或韌體開發 

2.開發技術文件撰寫  

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 

1. 機器人VR模擬器開發 

2. 路徑最佳化演算法開發 

3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 

4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 

5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.無人機建模、飛行控制方法研究  

2.無人機飛行控制軟韌體開發  

3.無人機地面站軟體開發  

4.協助排查無人機機電整合問題

1.嵌入式系統開發經驗或韌體開發 

2.開發技術文件撰寫  

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除

擇一 

1.AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

2.多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

2.智能化無人載具(無人機、無人車)技術整合/控制 

3.大型語言模型(LLM)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

★實習表現優異，將優先預聘。 

★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

1. BMS 軟硬體研發 

2. 電源電路設計 

3. 燃油發電機電源管理  

4. 鋰電池規格測試與驗證

1. 程式軟體開發  

2. 嵌入式系統控制器驅動程式開發  

3. 嵌入式系統控制器整合測試與安全驗證  

4. 人機介面設計與開發  

5. 馬達控制應用開發

自駕車數位分身(虛實整合)安全驗證軟體開發 

1.設計實作高擬真汽機車、自行車與行人交通行為測試自駕車安全性  

2.建構自動化測試系統，量化自駕車性能與安全特性  

3.車輛軟體流程、能力與功能安全(fucntional safety)認證  

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1