115年度【研發替代役】工研院資通所_生成式AI工程師(T401)

參與5G/6G網路管理系統軟體研發，內容包含:  

1. O-RAN開放架構之5G/6G智慧網管系統(RIC、SMO)。 

2. O-RAN開源軟體。 

3. 5G網路管理平台軟體開發與K8S平台整合。 

4. 機器/深度學習智慧演算法開發。 

5. Web前端與後端系統軟體開發。 

6. 意圖式組網系統開發。

研發影像處理、視訊分析、訊號分析、深度學習、深度增強式學習、圖像生成、工業編成等相關技術，並應用於工業、公共安全視覺應用、視訊監控及品質檢測等領域。

＜＜工作內容＞＞ 

參與於智慧製造與工業系統之跨域應用研發，整合生成式 AI 技術與工業知識，建構可落地的智動化系統解決方案。負責 AI 模組設計、系統整合與場域驗證，協助加速製造業在排程、設備控制、與流程自動化等問題的智慧化升級。 

＜＜職務亮點/優勢＞＞ 

1. 生成式 AI × 智慧製造前線應用：直接投入百工百業實際場域，解決真實產線問題。 

2. 跨域系統整合歷練：結合 AI、工控、製造流程與系統架構，培養稀缺整合能力。 

3. 研究到落地完整歷程：從技術研發、原型驗證到產業導入，累積高價值實務經驗。

《工作內容》 

執行機關或大型組織資訊系統之整體規劃與長期發展策略擬定，協助將政策與業務需求轉化為具可行性之系統架構與技術藍圖；並於系統建置期間執行專案監理，包含進度、風險、規格符合性、資安與法遵查核，確保系統依契約與相關法規如期、如質完成建置與交付。 

《職務亮點／優勢》 

1. 策略規劃 × 專案監理雙角色：同時參與上游系統規劃與下游建置監督，完整掌握資訊系統從構想到落地的全生命週期。 

2. 跨部門與跨廠商整合影響力：作為業主與廠商間的關鍵橋樑，推動需求對齊、技術整合與履約品質提升。 

3. 高公共價值與制度影響力：參與政府或關鍵組織核心資訊系統建置，成果直接影響組織治理效能、服務品質與長期數位發展。

1. VLM/Edge AI 技術架構設計與開發：參與端側多模態(VLM/LLM/CV)推論系統設計，規劃模型拆分、pipeline、延遲/資源(GPU/CPU/Memory)預算。 

2. 模型訓練與架構調整：基於既有 VLM/CV 模型進行架構修改、微調/蒸餾/量化等訓練流程設計與實作，提升任務正確率與端側可部署性。 

3. 邊緣部署與效能加速：負責模型格式轉換與編譯(例如 ONNX、TensorRT 等)，並在 Jetson/SBC/嵌入式平台上完成部署、profiling 與效能最佳化。 

4. 跨團隊整合與測試：與硬體工程師、產品/系統團隊合作完成整合測試、可靠度驗證與問題排除，建立可重現的效能/正確率驗收流程。 

5. 技術分享與持續精進：追蹤 LLM/VLM/CV 最新進展，定期分享與導入可落地的工程方法(效能、壓縮、部署工具鏈等)。

《工作內容》 

負責視訊處理/編碼演算法設計開發，包含AI視訊處理、超低延遲視訊壓縮軟體架構設計開發、視訊編碼前後處理演算法開發，以及參與MPEG國際標準會議。 

《職務亮點/優勢》 

參與MPEG國際標準：從演算法開發到建立參與國際標準的核心能力建構。

無線通訊(低軌衛星通訊/V2X車間通訊)系統工程相關工作，包括 

(1) 通訊系統架構設計與規劃。 

(2) 流程需求制定，系統規格彙整與協調。 

(3) 具以下專業知識(一項或多項)：無線通訊系統、系統工程、程式設計、軟體工程、科技計畫與管理。 

(4) 計畫提案與規格survey。

《工作內容》 

負責無線光學通訊（OWC/FSO）技術的研發與系統整合，包含太空、大氣與水下通訊鏈路。具體開發適用於移動目標的指向、捕獲與追蹤演算法，以解決衛星高速移動與載具微震動造成的對準難點。設計並實現都卜勒通道補償技術，以維持高容量訊號傳輸的品質。同時，需開發通訊模擬器，執行鏈路預算推導與驗證，並推動無線光通訊終端的產品落地與太空環境測試。 

《職務亮點/優勢》 

1. 開創太空骨幹網路： 參與台灣首個自主無線光通訊技術平台建構，掌握從 LEO 衛星到地面無人機及水下的前瞻通訊技術。 

2. 跨領域技術整合： 深度接觸資通訊演算法、精密光機電整合（如快速轉向鏡 FSM）及先進材料熱管理等頂尖技術。 

3. 預約新創事業機會： 本計畫規劃衍生新創公司，成員將有機會作為核心團隊，直接參與從研發到商轉與國際星系營運商對接的完整歷程。 

4. 國際合作平台： 與國際知名學研機構進行技術交流，共同制定次世代光通訊國際規範。

參與無人機蜂群組網相關系統軟體研發，內容包含： 

1. 無人機蜂群飛行任務與效能模擬開發。 

2. 無人機蜂群任務規格建議開發。 

3. 無人機蜂群系統前後端軟體開發。 

4. 無人機蜂群通訊模組開發。 

5. 無人機蜂群相關標準研析與開發。

1. 掌握大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）及電腦視覺（CV）領域的最新發展趨勢，並研究其在無人機特定任務或應用領域中的實作方式。 

2. 利用多元資料類型（如圖片、影片、文字、結構化資料、訊號等），進行以下工作： 

- AI演算法研發：包含分類、物件偵測與分割、3D建模、影像對位與融合、影像理解等技術開發。 

- AI應用系統開發：涵蓋資料整備、資料融合與影像處理等相關應用流程設計與實作。

參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統後台(前端)開發，工作內容包含: 

1. 前端UI/UX設計與開發。 

2. 維護/更新既有產品線之功能與介面 。

參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統後台開發，工作內容包含: 

1. 系統功能的開發與維護。 

2. 建立自動化測試功能。 

3. 跨部門需求溝通與確認 。 

4. 編寫技術文檔。

開發機器人/機器手臂大腦相關技術，協助產業進行「智動化」，並扣合相關的AI晶片，打造聰明又輕巧的AI大腦，其工作內容包括 

1. (技能學習)：以基礎模型/大語言模型為核心，開發高效率zero-shot、few-shot機器人技能學習框架。 

2. (快速調適)：研究機器人基礎模型(如VLA、LBM)之行為控制與優化技術。 

3. (模擬資料生成)：開發自動擬真資料生成技術、包括模擬環境建立與相關物理互動模擬、Large World Model技術。 

4. (實體資料蒐集架構)：開發透過人為示範驅動實體手臂蒐集實體資料之互動架構。 

5. (AI演算法於Edge端的部署)：包括model pruning、quantization、NAS、使用不同平台底層平行化框架(如Triton、CUDA、oneAPI)進行加速、TVM、LLVM、model compilation之相關技術開發。

《工作內容》 

負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： 

‐感測資料擷取與處理。 

‐通訊介面與控制邏輯設計。 

‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 

並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 

《職位亮點/優勢》 

1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 

2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 

3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

參與5G/6G/WiFi通訊與感知定位技術開發，工作內容包含以下:  

1. 研發與實作 5G / Wi-Fi 定位與感知演算法，涵蓋 AI-based 與傳統方法。 

2. 進行定位演算法之效能評估、模擬驗證與結果分析。 

3. 執行 5G / 6G / Wi-Fi 通訊與感知定位應用系統之軟體開發與整合。 

4. 研讀並解析 3GPP、IEEE 與 O-RAN 通訊規範，轉化為可實作之技術方案。

《工作內容》 

負責建構長距離通訊驗測實驗網，涵蓋固定式與移動式中高低衛星通訊終端之入網測試、端對端鏈路驗證與服務品質量測。依據國際營運商與法規要求，建立符合規範之驗測流程。整合天線與射頻模組，搭配標準品與實際鏈路情境進行系統級驗測，並發展多軌道動態測試、移動載具(海事、陸上)場域驗證與自動化量測工具，產出認可的測試案例與方法。 

《職務亮點/優勢》 

1. 打造國家級驗測基礎建設： 參與台灣首個多軌道衛星通訊地面設備驗測實驗網，建立可對接國際營運商的驗測標準與流程。 

2. 貼近實際營運場景： 從固定站到海事、陸上移動測試，直接在真實鏈路與載具環境中驗證入網能力、干擾與服務品質，強化產品可商轉性。 

3. 國際規範與產業接軌： 對齊國際組織規範，協助廠商完成合規驗證，縮短進入國際市場的時程。 

4. 系統整合與自動化能力： 深度參與天線、射頻、網路與量測平台整合，發展多軌動態情境與自動化驗測工具，累積關鍵系統工程與標準制定經驗。

1. 多媒體服務應用系統平台架構設計與應用技術開發。 

2. Transformer、Diffusion等生成式AI模型之多媒體前瞻應用技術研究與評估。 

3. 全息視訊、智慧感測、電腦視覺及混合實境應用之系統設計與功能開發。

1. 了解LLM最新動態，研究LLM應用於特定領域或任務的作法，研發AI代理技術並開發相關應用系統。 

2. 負責資料收集、清理、模型建置、開發檢索增強生成(RAG)與AI代理應用，支援如文字生成、QA問答、對話生成、情緒分析等NLP任務。 

3. 對話式軟體(Chatbot)前後端整合開發。

1. 基於CXL(Compute Express Link)等之軟體定義記憶體。 

2. 基於Open APN (All Photonics Network)所建構出的軟體定義軟體。 

3. RDMA RoCE v2與Open APN整合效能之提升。 

4. 基於混合光網之Deterministic Network研發。

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): 

- 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 

- 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 

2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): 

- 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 

- 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 

3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): 

- 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 

- 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。