115年度【研發替代役】工研院資通所_生成式AI工程師(T401)

開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之電動車研發工程師職缺，對電動車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 

技術影片介紹https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4

1. 參與深度學習模型應用及產品開發完整生命週期。依據各項專案性質，與團隊合作執行一至多項任務，任務種類包含：資料收集、資料清理、資料前處理、模型設計、模型訓練、模型佈署，模型效能評估、應用系統開發與建置、模型維運評估等。 

2. 開發影/音資料之分類、偵測、切割、生成等相關技術，並結合運用深度強化學習於規劃、排程等問題，應用領域包含：智慧城市、智慧通訊、智慧工廠等。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

【職務說明】 

建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 

【工作內容】 

1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 

2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 

4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 

6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）

職缺概述 

加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 

主要工作內容 

1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 

- 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 

- 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 

2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 

- 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 

- 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 

3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 

- 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 

- 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 

4. 數位雙生模擬與系統驗證 

- 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 

2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 

3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 

4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 

https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

職責範圍包括： 

1. 設計與開發智慧感測器及物聯網裝置之⼈⼯智慧演算法，提升系統效能與可靠度。2. 負責跨領域專案合作，將⼈⼯智慧技術整合應⽤於各產業，如EdgeAI相機、智慧醫療、智慧農業(農漁、寵物)等。 3. 執⾏⼈⼯智慧模型訓練與驗證，提供⾼精確度解決⽅案，並持續改良系統以因應多變環境。  

4.參與技術研發會議，與團隊成員共享知識與經驗，不斷創新研發，促進產業升級發展。  

「⼈⼯智慧物聯網開發⼯程師」職務內容：  

1.設計開發智慧感測器及物聯網裝置之⼈⼯智慧演算法，強化系統效能與穩定性。 2.於跨域專案中合作，將⼈⼯智慧技術成功應⽤於醫療、製造及農業等不同產業。3.執⾏⼈⼯智慧模型訓練與測試，提出⾼準確度解決⽅案，並追求系統最佳化。 4.出席技術研發會議，與團隊共享知識能量，不斷創新研發，帶動產業進步。  

⼯作內容與需求技術:  

1. ⼈⼯智慧演算法開發(深度學習、視訊分析、Transformer)  

2. 系統平台整合  

3. 程式撰寫(⾄少⼆種: C, C++, Python, Java, JavaScript)  

4. ⼈⼯智慧運算平台(⾄少⼀種: TensorFlow, Pytorch, Darknet)  

5. ⼈⼯智慧物聯網(⾄少⼆種: AIoT, Embedded System, Cloud, Web Server, FTP Server)

1.機器人人機互動介面開發 

2.機器人相關演算法測試與實作 

3.機器人相關測試，包含 系統 整合與參數調整

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

協助機器人視覺系統測試與開發。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之機器人研發工程師職缺，對機器人研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之無人機研發工程師職缺，對無人機研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之自駕車研發工程師職缺，對自駕車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之AI軟體工程師職缺，對AI軟體工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

Participated in the development of 5G/6G Integrated Sensing and Communication (ISAC) technologies, with responsibilities including: 

1. Design and development of ISAC algorithms. 

2. System integration and testing of ISAC platforms. 

3. Development of ISAC application systems.

無人機基礎平台功能開發及整合測試

視訊編碼技術survey、數據分析、模組開發與測試

1. 影像資料蒐集與處理：協助資料蒐集與整合，應用CV或生成技術進行前處理、資料擴增。 

2. 應用Docker技術: 建立穩定的AI模型執行環境。 

3. 視覺模型實作與應用: 協助探索、串接、測試Object detaction/segmentation/Tracking等技術。 

4. LLM實作與應用: 協助探索、串接、測試大語言模型，協助開發Context Engineering。 

5. 協助模型訓練：協助訓練AI模型，根據資料特性提供調整建議，協助優化模型性能。