工研院機械所-電控工程師(K300)

1.無人機模擬系統建置。  

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。  

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。  

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。  

5.整合與測試環境建置。

工作內容說明：系統級FPGA架構設計 + AI/視覺IP開發 + 特殊應用系統整合 

1.CIM AI晶片之ASIC FPGA Prototyping平台建置與驗證 

2.TinyML平台關鍵IP之FPGA設計與加速架構開發 

3.TinyML系統級FPGA整合與邊緣AI應用開發 

4.量子運算控制系統之低溫FPGA控制架構開發 

5.FPGA硬體與軟體協同設計（HW/SW Co-design） 

6.建立AI晶片設計前期驗證與系統測試平台

1.電力設備運轉與維護數據統計分析：蒐集、整理與分析電力設備之運轉、維修與保養相關資料，進行設備故障率及維修頻率等統計分析，支援設備運維策略與管理決策 

2.電力設備狀態分析：依據設備維運資料、歷史運轉紀錄及檢測結果，進行電力設備狀態分析，研析設備劣化趨勢與潛在風險，協助建立狀態導向維護（CBM）或預防性維護之分析方法 

3.電力設備故障診斷與原因研析：針對電力設備故障案例，進行故障型態分類與根因分析，支援故障診斷或分析流程之建立，並提出改善建議以降低重複故障發生風險 

4.數據分析模型與工具開發：運用統計分析、資料探勘或機器學習方法，開發電力設備運維數據分析模型與工具，以提升設備狀態判識與故障預警能力

1.電力供需模型建置與維護：協助建立、更新與維護電力供需評估模型，涵蓋發發電結構、負載成長、再生能源與儲能要素，支援電力系統規劃與能源政策研析 

2.電力供需情境模擬與結果分析：針對不同能源轉型、電力需求成長、極端氣候與政策假設條件，進行電力供需情境模擬，並執行模型結果合理性檢核與比較分析與風險評估，並提出分析結論與建議 

3.國際電力調度與技術規範研析：蒐集與研析國際電力調度機制及相關技術與法規規範（如Grid Code、併網技術要求等），作為國內制度設計與供需模型建構之參考 

4.電力系統分析報告與學術成果撰寫：撰寫各式電力供需與系統分析技術報告、研究成果文件，並參與期刊論文或研討會論文之撰寫與投稿，協助研究成果對外發表

1.資料處理與分析應用：進行電力系統相關資料之整理、清洗與分析，包括系統模型資料、量測資料及模擬結果，支援研究分析、技術報告撰寫與成果展示 

2.電力系統模型建置與驗證：利用數學軟體與程式語言建構電力網路模型，進行多元情境的模擬分析，確保模型的合理性與準確性 

3.電力潮流及穩定度分析：執行電力系統負載潮流計算、短路故障分析及電壓／穩定度評估等工作，支援電力工程相關技術研究與開發 

4.自動化模擬與程式開發：開發電力系統模擬分析之自動化程式與工具，整合電力系統軟體、資料庫與程式語言，以提升大量情境分析、參數掃描與研究效率 

5.配電系統電力議題研析：研析配電系統在電壓控制、保護協調、功率品質及系統可靠度等相關電力議題，提出技術分析結果與改善建議

邀請成為國內少數具〝高功率〝等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

1.嵌入式手術平台或生理訊號應用平台開發 

2.負責嵌入式系統韌體開發 

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

4.FPGA數位電路開發 

5.MCU/ARM 嵌入式系統整合 

6.撰寫嵌入式單晶片程式 

7.設計與試驗嵌入式感測/控制系統

電源轉換與控制技術開發，含電源轉換器之電力電子電路設計，或其控制核心之軟、韌體設計

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

邀請成為國內少數具百千瓦功率等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 

2.執行專案客製化開發。

1.無人機系統電子電路設計開發。 

2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 

3.電路成品功能驗證及相關法規測試。

1.無人車強化學習開發。 

2.機構動態分析。 

3.車輛功率元件設計。 

4.PCB 電路設計PCB layout。 

5.車輛嵌入式系統設計。

1.車輛試裝線軟體與硬體整合，包含設備通訊與資料流邏輯。 

2.組裝線數位雙生模型建立。 

3.樣車與零部件數據庫建置。 

4.樣車組裝支援。

1.嵌入式電力電子模組開發。 

2.馬達驅動控制軟體開發、控制程式撰寫。 

3.驅動器硬體電路設計開發。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

【職務說明】 

建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 

【工作內容】 

1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 

2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 

4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 

6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）