全時工讀_工研院機械所_AI機器人機構設計實習生(Q200)

【工作內容】 

主要執行機械與結構之相關安全評估與監測系統開發，研發項目包括： 

1.結構力學分析與改善 (如設備組件疲勞、裂紋、腐蝕、振動等) 

2.結構與設備量測作業與數據分析(應變、振動、溫度等物理感測量測) 

3.結構與機械組件完整性監測系統規劃與建置 

4.機構設計 

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#綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

地下管線相關風險評估模型建置、結構安全分析與評估。

1.醫療器材機械設計除錯、3D繪圖 

2.醫療器材結構相關模擬分析 

3.醫療產品機構試製與實現 

4.BOM建立、2D工程圖繪製 

5.醫療產品驗證方法程序建立與執行 

6.技術文件撰寫

1. 醫電類醫材製造技術開發 

2. 自動化製程規劃 

3. 模具、射出品管理及設計製造

智慧視覺之技術開發及維護:  

1.智慧品質回饋視覺模組 

2.智慧視覺導引定位與檢測系統 

3.機器學習式檢測模組

1. 進行工業與防爆安全技術、國內外相關標準與制度之研究，供主管機關政策規劃與推動之依據 

2. 執行參與防爆或工業安全電氣設備產品檢定驗證相關工作與電性測試，確保市場設備安全之符合性，並改善提升驗證程序及品質 

3. 參與政府與業界工業安全相關計畫與研究，協助業界防爆與工業安全之宣導推廣與落實

1. 半導體晶圓的光學檢測技術研發及系統開發。 

2. 光學鏡片的光學檢測技術研發及系統開發。 

3. 光學檢測服務。

邀請成為國內冰水機組能效管理推動及市場法規研析的團隊夥伴。 

工作項目包括：  

1.執行冰水機組強制性能源效率分級管理事宜  

2.冰水機組市場與法規研析以及政策建議研擬  

3.冰水機組性能與效率抽測和銘牌標示檢查  

4.協助商業及產業場所節能技術推廣與服務

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 

2. 熟悉 Python 或 C++ 。 

3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 

4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

1.半導體晶圓前段加工製程研發、製程模組開發。 

2.機械機構繪圖、設計、組裝驗證。 

3.超精密加工CNC設備操作。 

4.執行科專計畫。 

5.廠商接洽及業務推廣。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

高速流體機械高校節能設備開發與示範商轉，工作內容包含  

1.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機組裝  

2.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機性能測試  

3.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機與冰水機示範商轉維護

1.依據功能需求進行機構設計、尺寸公差與裝配設計。 

2.執行 3D 建模與 2D 圖面繪製。 

3.進行機構應力、熱傳與振動分析（數值模擬分析）。 

4.AI最佳化模型建立。

1.醫療器材機械設計除錯、3D繪圖 

2.醫療器材結構相關模擬分析 

3.醫療產品機構試製與實現 

4.BOM建立、2D工程圖繪製 

5.醫療產品驗證方法程序建立與執行 

6.技術文件撰寫

研發項目包括： 

1.冷凍空調系統熱流分析及熱管理 

2.熱交換器、冷凍空調系統設計與性能測試 

3.伺服器或電子散熱 

4.冷凍空調設備環境之氣流模擬分析

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 

2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 

3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 

4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證

1.無人車強化學習開發。 

2.機構動態分析。 

3.車輛功率元件設計。 

4.PCB 電路設計PCB layout。 

5.車輛嵌入式系統設計。

工作內容 

模擬數據處理、資料庫分析與預測模型生成  

1.機器學習與預測模型建立：有相關實戰經驗，例如支持向量機、神經網路等 

2.數據分析策略與框架建構：例如熟悉數據挖掘流程（CRISP-DM）或其他分析框架。 

3.與CAE工程師合作，應用CAE模擬結果與實車量測數據生成電動車電池老化與壽命預測之模型 

4.產出研究報告/期刊論文

1. 浸沒式冷卻系統設計、CFD 模擬分析與量測驗證  

2. 先進液冷元件設計、CFD 模擬分析與量測驗證 

3. 3D 工程圖面與樣品製作開發 

4. 研發計畫報告撰寫與提案 

5. 新技術與應用評估分析 

我們專注於千瓦級散熱元件與系統技術，歡迎應屆畢業生或上班族，對跨領域技術整合有熱忱的創新開拓者加入，與團隊共同茁壯成長!