工研院機械所-機器手臂AI技術研究員(Q000)

無人載具系統管理平台開發，工作內容包含： 

(1)平台前端UI/UX設計與開發 

(2)平台後端服務開發與維護

1. Autonomous vehicle sensor fusion and perception. 

2. Decision making and system control.

1.超音波/運動控制/電漿電源等相關技術開發、前瞻技術提案，以及研究論文發表等。

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。

1.機器人軟體設計開發  

2.機器人系統演算法開發  

3.機器人應用系統測試

1. 演算法開發：負責設計、開發、優化各類演算法，包括但不限於模擬、優化、學習、探索等，以提高系統性能和效率。 

2. 模擬工程設計：負責設計、開發、實施各類模擬工程，包括但不限於模擬器架構設計、模型建立、模擬參數優化等，以確保模擬結果的可靠性和準確性。 

3. 資料分析與數據處理：負責對各種生醫資料進行處理、分析和建模，提高資料質量和可用性，以支援各項研究工作。

《工作內容》 

負責視訊壓縮Silicon IP軟體/硬體開發，包含視訊壓縮、前後處理之硬體架構設計、硬體演算法設計開發、FPGA與ASIC Flow整合與測試。 

《職務亮點/優勢》 

多媒體IC設計研發：建立從設計硬體演算法架構、RTL實做到IP驗證測試的核心能力。

利用AI技術(機器學習、自然語言處理、影像處理等技術)，解決供應鏈與物流產業問題，包含AI演算法設計、分析、處理、開發與驗證。 供銷鏈問題如:銷售/採購/補貨預測、定價規劃、展店預測、貨價陳列規劃、對話翻譯、虛擬語音客服、產品的個人化推薦、數位行銷圖文生成以及消費者在門市內活動偵測等… 物流問題如:出貨預測、揀貨規劃、補貨規劃、物品辨識、單據辨識等…

參與醫學影像系統與深度學習軟體研發，並到醫療院所實際場域測試驗證，工作內容包含：  

1. 深度學習影像辨識技術  

2. 三維影像感測與分析技術  

3. 事件即時推理技術  

4. 醫療輔助決策技術  

5. 醫學影像軟硬整合與場域驗證  

6. Software Quality Assurance  

7.融合多元生理檢測資料 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

參與部門虛擬分身創建與即時展演技術研發，包含： 

1. 2D/3D生成式AI技術  

2. 電腦視覺演算法，如2D/3D姿態辨識、人臉特徵偵測等  

3. 3D模型建模與模型互動技術  

4. 電腦圖學演算法，如光線追蹤、KD-Tree等  

5. 模型/模組串接API開發 

6. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.負責電路設計、生醫資電、機電整合、影像醫材研發等工作。 

2.分析並解決電路系統問題，進行問題分析與解決方案驗證，確保產品品質和性能達到要求。

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

工業技術研究院生醫所招募醫療器材開發實習生，提供實習生更深入探索醫療器材開發，學習醫療器材相關知識和技能的應用。 

工作內容 

1. 學習電子醫療器材的研發與測試。 

2. 參與APP及AI model的開發與演算法優化工作。 

3. 熟悉相關文檔撰寫及技術報告編寫。

1. Proficiently manage Linux operating systems, overseeing system configurations, user administration, and ensuring security protocols. 

2. Skillfully write shell scripts for task automation, system monitoring, and seamless administrative operations. 

3. Expertly install and configure software applications. 

4. Independently develop robust applications in C/C++ and Python 

5. Engineer and integrate APIs, showcasing expertise in mutual invocation of functions between C++ and Python.

深度學習編譯器軟體及晶片系統軟體技術研發研發，工作內容包括： 

1. 深度學習編譯器優化技術開發 (AI Compiler)、執行時期環境移植、編譯器軟體整合 

2. 作業系統驅動程式開發、晶片韌體開發、嵌入式系統軟體開發、系統軟體整合 

3. 事件相機與電腦圖學超高速決策技術開發、偵測追蹤與跨平台移植

1. 影像處理、光學檢測、機器學習演算法應用 

2. 軟體架構設計(物件導向)、資料庫串接、軟體品質提升、維護legacy code 

3. 光機電系統軟硬體整合 (包含: 光學、影像、自動控制、手臂等) 

4. 光機電硬體運動控制後端整合

本職缺強力召募AI應用人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1.透過CV/DNN演算法進行智能應用開發，應用範圍涵蓋: 

* AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

* 多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

* 智能化無人載具(無人機、無人車、人型機器人)技術整合/控制 

* 大型語言模型(LLM)與多模態(Multi Model)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

2.快速搜尋/閱讀相關應用所需CV/DNN/MLLM演算法、開源專案，並評估其效果 

3.構思應用系統流程，並整合/驗證多項CV/DNN開源專案 

4.(option)優化並布署DNN模型至嵌入式開發版(如Jetson系列)

1. 低耗能生成式AI晶片異質整合系統開發協作開發硬體與韌體。 

2. 生成式AI演算法軟體執行環境建構與depoly。 

3. 生成式AI邊緣應用系統軟硬整合 

4. 5G+AI相關的應用與服務解決方案 

6. 生成式AI之創新互動演算系統開發

1.網頁/APP(iOS、Android)/系統人機顯示前台介面專案UX/UI 設計  

2.醫療資訊系統前台/後台開發  

3.資訊系統網路安全及維護  

4.FHIR資料庫建置及管理維護