工研院機械所-機器手臂AI技術研究員(Q000)

參與網路AI化與自動化系統軟體研發，內容包含： 

1.數位雙生網路AI模型訓練與實證。 

2.機器/深度學習演算法開發。 

3.網路優化管理軟體開發。 

4.網路管理系統平台開發。 

5.網路管理與優化應用Web前後端開發。 

6.網路管理與優化應用可視化介面開發。

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

AIoT系統及應研發、運動復健及健康賦能智慧化系統與應用研發、AIoT裝置開發與感測資料整合

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

unity程式開發，AIoT裝置開發與感測資料整合

車輛平台系統整合與發展，包含： 

1.整車大小電力配線與系統。 

2.電源轉換控制策略與測試。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.電力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.動力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 

2.執行專案客製化開發。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。

1.嵌入式電力電子模組開發。 

2.馬達驅動控制軟體開發、控制程式撰寫。 

3.驅動器硬體電路設計開發。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之電動車研發工程師職缺，對電動車研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 

技術影片介紹https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4

1. 參與深度學習模型應用及產品開發完整生命週期。依據各項專案性質，與團隊合作執行一至多項任務，任務種類包含：資料收集、資料清理、資料前處理、模型設計、模型訓練、模型佈署，模型效能評估、應用系統開發與建置、模型維運評估等。 

2. 開發影/音資料之分類、偵測、切割、生成等相關技術，並結合運用深度強化學習於規劃、排程等問題，應用領域包含：智慧城市、智慧通訊、智慧工廠等。

一、機器人智能控制與整合：開發自動化機器人之AI控制演算法及中介層，並運用ROS發展機器人控制模組 

二、多模態感知整合：開發物件辨識、場景理解、事件偵測或人機互動感知等等多模態學習模型 

三、AI模型開發與部署：應用LLM、VLM、LBM等大型語言模型，發展機器人視覺、觸覺、語音辨識、行為學習與預測等應用技術，並部署模型至Edge AI裝置 

四、AI自動化機器人應用導入：設計應用導入流程、調校機器人參數與行為策略、串接工業自動化設備，以完成技術實現目標

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。