工研院機械所-機器手臂AI技術研究員(Q000)

《工作內容》 

負責建構長距離通訊驗測實驗網，涵蓋固定式與移動式中高低衛星通訊終端之入網測試、端對端鏈路驗證與服務品質量測。依據國際營運商與法規要求，建立符合規範之驗測流程。整合天線與射頻模組，搭配標準品與實際鏈路情境進行系統級驗測，並發展多軌道動態測試、移動載具(海事、陸上)場域驗證與自動化量測工具，產出認可的測試案例與方法。 

《職務亮點/優勢》 

1. 打造國家級驗測基礎建設： 參與台灣首個多軌道衛星通訊地面設備驗測實驗網，建立可對接國際營運商的驗測標準與流程。 

2. 貼近實際營運場景： 從固定站到海事、陸上移動測試，直接在真實鏈路與載具環境中驗證入網能力、干擾與服務品質，強化產品可商轉性。 

3. 國際規範與產業接軌： 對齊國際組織規範，協助廠商完成合規驗證，縮短進入國際市場的時程。 

4. 系統整合與自動化能力： 深度參與天線、射頻、網路與量測平台整合，發展多軌動態情境與自動化驗測工具，累積關鍵系統工程與標準制定經驗。

1. 多媒體服務應用系統平台架構設計與應用技術開發。 

2. Transformer、Diffusion等生成式AI模型之多媒體前瞻應用技術研究與評估。 

3. 全息視訊、智慧感測、電腦視覺及混合實境應用之系統設計與功能開發。

1. 基於CXL(Compute Express Link)等之軟體定義記憶體。 

2. 基於Open APN (All Photonics Network)所建構出的軟體定義軟體。 

3. RDMA RoCE v2與Open APN整合效能之提升。 

4. 基於混合光網之Deterministic Network研發。

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): 

- 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 

- 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 

2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): 

- 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 

- 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 

3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): 

- 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 

- 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。

1. (國內外AI產業情報研析) 負責Survey全球與台灣AI技術發展趨勢、產業動態及應用案例。 

2. (擔任政府科專計畫技術幕僚) 協助政府單位進行AI技術政策研析與計畫管考作業。 

3. (技術盤點與應用系統設計建議) 盤點經濟部相關科專之AI技術成果，評估其技術成熟度，並提出可落實於產業之具體建議。 

4. (AI垂直整合系統規格制定) 針對特定產業領域（Domain）需求，規劃AI垂直整合之系統架構，並協助訂定軟硬體系統規格。

1. 撰寫與執行相關專案計畫，包含計畫規劃、進度追蹤、成果彙整、成效評估及對外簡報說明。 

2. 資安技術與產品規劃，與跨部門團隊合作，理解業務需求，並提出解決方案。 

3. 支援AI資安業務進行，包含進行資料收集與部署AI應用服務相關內容。 

4. 支援AI資安技術研發，包含利用機器學習、自然語言處理技術、生成式 AI 技術，針對日誌資料、人員行為、網路流量封包、惡意程式或其他有助於判定資安異常之資料進行分析。

運用先進人工智慧、機器學習與最佳化技術，將資料轉化為可落地的決策能力，協助企業在複雜的工業場域中實現智慧化、自動化與最佳化。主要工作內容包括： 

1. (AI 與機器學習模型研發)：研發並實作各類機器學習、深度學習、統計建模方法與預訓練模型(如 time-series foundation models)，針對工業設備與製程數據建立高準確度的預測與決策模型，用於品質預測、異常偵測與趨勢分析。 

2. (決策與最佳化演算法設計)：設計與開發最佳化演算法（數值最佳化、代理模型最佳化、啟發式演算法等），解決多目標、多限制條件下的工業決策問題，並應用強化學習（Reinforcement Learning）於設備控制、製程參數調校與策略自動學習，提升效率與穩定性。 

3. (理論引導與模型融合)：結合物理定律、工程經驗與數學模型，進行理論引導建模（Physics-informed / Theory-guided Modeling），提升模型可解釋性與泛化能力，將資料驅動模型與機制模型整合，提高模型準確度並降低對大量資料的依賴。 

4. (工業應用落地與數位雙生)：將 AI 模型實際應用於工業設備或製程的參數最佳化、能耗降低、良率提升與風險控管，建構與維運數位雙生（Digital Twin）系統，模擬真實設備與製程行為，支援情境推演、策略評估與即時決策。

開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 

1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): 

- 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 

- 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 

- 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 

2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): 

- 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 

- 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 

- 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 

3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): 

- 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 

- 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

招聘 AI 聲學軟體工程師，職責包括研發先進AI聲學技術、開發聲學軟體工具、協同跨領域團隊合作等，以推升臺灣文化科技產業的發展。 1. 研發AI聲學技術：從事音訊處理與辨識技術研發，包含噪音抑制、迴響補償、語音辨識等，以強化數位內容的品質。 2. 開發聲學軟體工具：設計並編寫聲學處理演算法，開發便捷的使用者介面，使業界能更輕鬆地應用於各種專案中。 3. 協同跨領域團隊合作：與工程師、研究員、專家學者及業主等溝通，收集並整合需求，以確保研發成果符合客戶期待。

智慧視覺之技術開發及維護:  

1.智慧品質回饋視覺模組 

2.智慧視覺導引定位與檢測系統 

3.機器學習式檢測模組

1.參與半導體／光電設備 SECS/GEM 通訊系統開發與維護。 

2.協助設備端與主機端（EAP / MES）之間的資料交換與訊息整合。 

3.依 SEMI 標準（SECS-II、HSMS、GEM）進行功能實作與測試。 

4.協助客戶專案導入、問題分析與除錯。 

5.配合專案需求撰寫技術文件與測試報告。

1.機電控制，使用微控制器應用於嵌入式系統。 

2.使用C語言、Python語言與機器學習工具。 

3.採用機器學習工具分析機電系統數據，並應用於機電控制。

1.多模態模型生成技術/應用研發。  

2.AI Agent 技術/應用研發。  

3.影像傳輸與處理技術/整合開發。 

※具申請工研院宿舍資格  

※ 應徵時請附上您的專案/作品集/論文簡介，謝謝！

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

1. 數位雙生平台有關機器人應用技術開發 

2. 學習與應用AI邊緣運算，研發出低功耗/高算力的新異質整合設計方法。

1.生理訊號處理及演算法開發 

2.醫學影像處理(如超音波/CT/MRI等)、1D/2D生醫影像分析、3D/VR影像應用 

3.撰寫移動式/行動裝置上醫療用App開發(iOS/ Android) 

4.撰寫PC-based軟體(Python/ MATLAB/ C/ C++) 

5.與韌體設計、臨床及法規人員協作

AI視訊處理/視訊壓縮演算法設計開發、參與MPEG國際標準會議。

開發智慧機器人、機器狗影像AI技術，參與下列一至多項技術研發:  

1. VLM/VLA視覺語言模型、LBM大型行為模型導入。 

2. End-to-end 純視覺3D環境感知技術。 

3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 

3. 多機協作編隊與群控技術。 

4. 數位孿生Omniverse仿真模擬平台驗證。 

5. 機器人、機器狗實機整合開發。

參與B5G/6G/低軌衛星通訊前端控制開發，包含下列任一工作:  

1. 射頻前端模組軟韌體開發。 

2. 陣列天線控制演算法開發。 

3. 通訊系統整合驗證。

多媒體服務應用系統平台設計開發、運算資源平台架構設計與開發。