工研院機械所-機器手臂AI技術研究員(Q000)

協助開發與應用生成式AI模型（如對話生成、智慧客服等），學習提示工程（Prompt Engineering）、模型微調等技術，並參與跨部門專案實作。歡迎對AI有熱情、具程式能力（如Python）者加入！

參與5G/6G/NTN系統演算法開發，包含下列任一工作:  

1. 通訊基頻演算法設計。 

2. 通訊系統模擬程式設計。 

3. 通訊系統整合驗證。

1. 熟悉RTOS架構，設計並實作AI機制與整合於機器人或無人機應用。 

2. 進行資料收集、資料清洗、分析處理、特徵工程以及 AI 研發工作並進行部署AI應用服務相關內容。 

3. 利用機器學習、自然語言處理技術、生成式 AI 技術，透過分散式訓練與大規模 AI 模型優化工具與框架(如：Horovod、FairScale、DeepSpeed..)模組優化與整合。 

4. 與跨部門團隊合作，理解業務需求，並提出解決方案。

全息視訊、智慧感測AI模型開發、系統設計與功能開發。

深度學習(大語言模型、視覺語言模型)相關應用設計與模型開發相關工作，包括 : 

(1) 技術研發規劃與系統設計- 多模態場景理解與任務/行為生成技術。 

(2) 技術研發與模型建置- 用於機械手臂、機器人透過視覺、語音理解外在環境與人為交互，專注跨模態整合與模型性能優化。 

(3) 具以下專業知識(一項或多項)：人工智慧、深度學習、系統工程、程式設計、軟體工程、科技計畫與管理。 

(4) 計畫提案、專利與規格survey。

1.負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發，熟碾；PPO等模型結構與演算法。 

2.數位孿生模擬與系統驗證。 

-負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

-熟於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3.開發機器人整合相關需求，依據實務需求進行模組串接與功能驗證。

參與5G/6G通訊與感知融合技術開發，工作內容包含以下:  

1. 感知演算法設計，AI-Based/傳統感知演算法開發。  

2. 感知與通訊融合系統整合。 

3. 5G/6G通訊與感知融合應用系統開發。 

4. Software Define Radio/USRP開發。

參與網路AI化與自動化系統軟體研發，內容包含： 

1.數位雙生網路AI模型訓練與實證。 

2.機器/深度學習演算法開發。 

3.網路優化管理軟體開發。 

4.網路管理系統平台開發。 

5.網路管理與優化應用Web前後端開發。 

6.網路管理與優化應用可視化介面開發。

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

AIoT系統及應研發、運動復健及健康賦能智慧化系統與應用研發、AIoT裝置開發與感測資料整合

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

unity程式開發，AIoT裝置開發與感測資料整合

車輛平台系統整合與發展，包含： 

1.整車大小電力配線與系統。 

2.電源轉換控制策略與測試。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.電力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.動力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 

2.執行專案客製化開發。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。