工研院機械所-無人機工程師(E300)

1. 進行工業與防爆安全技術、國內外相關標準與制度之研究，供主管機關政策規劃與推動之依據 

2. 執行參與防爆或工業安全電氣設備產品檢定驗證相關工作與電性測試，確保市場設備安全之符合性，並改善提升驗證程序及品質 

3. 參與政府與業界工業安全相關計畫與研究，協助業界防爆與工業安全之宣導推廣與落實

1.電力設備運轉與維護數據統計分析：蒐集、整理與分析電力設備之運轉、維修與保養相關資料，進行設備故障率及維修頻率等統計分析，支援設備運維策略與管理決策 

2.電力設備狀態分析：依據設備維運資料、歷史運轉紀錄及檢測結果，進行電力設備狀態分析，研析設備劣化趨勢與潛在風險，協助建立狀態導向維護（CBM）或預防性維護之分析方法 

3.電力設備故障診斷與原因研析：針對電力設備故障案例，進行故障型態分類與根因分析，支援故障診斷或分析流程之建立，並提出改善建議以降低重複故障發生風險 

4.數據分析模型與工具開發：運用統計分析、資料探勘或機器學習方法，開發電力設備運維數據分析模型與工具，以提升設備狀態判識與故障預警能力

1. 半導體晶圓的光學檢測技術研發及系統開發。 

2. 光學鏡片的光學檢測技術研發及系統開發。 

3. 光學檢測服務。

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

邀請成為國內冰水機組能效管理推動及市場法規研析的團隊夥伴。 

工作項目包括：  

1.執行冰水機組強制性能源效率分級管理事宜  

2.冰水機組市場與法規研析以及政策建議研擬  

3.冰水機組性能與效率抽測和銘牌標示檢查  

4.協助商業及產業場所節能技術推廣與服務

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 

2. 熟悉 Python 或 C++ 。 

3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 

4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

1.半導體晶圓前段加工製程研發、製程模組開發。 

2.機械機構繪圖、設計、組裝驗證。 

3.超精密加工CNC設備操作。 

4.執行科專計畫。 

5.廠商接洽及業務推廣。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

高速流體機械高校節能設備開發與示範商轉，工作內容包含  

1.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機組裝  

2.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機性能測試  

3.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機與冰水機示範商轉維護

1.依據功能需求進行機構設計、尺寸公差與裝配設計。 

2.執行 3D 建模與 2D 圖面繪製。 

3.進行機構應力、熱傳與振動分析（數值模擬分析）。 

4.AI最佳化模型建立。

1.嵌入式手術平台或生理訊號應用平台開發 

2.負責嵌入式系統韌體開發 

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

4.FPGA數位電路開發 

5.MCU/ARM 嵌入式系統整合 

6.撰寫嵌入式單晶片程式 

7.設計與試驗嵌入式感測/控制系統

1.醫療器材機械設計除錯、3D繪圖 

2.醫療器材結構相關模擬分析 

3.醫療產品機構試製與實現 

4.BOM建立、2D工程圖繪製 

5.醫療產品驗證方法程序建立與執行 

6.技術文件撰寫

1.多軸運動控制模組維修、測試及出貨。 

2.協助偵蒐出、戰車電力電控設計及配裝。 

3.電力電控系統圖與組件圖繪製。

研發項目包括： 

1.冷凍空調系統熱流分析及熱管理 

2.熱交換器、冷凍空調系統設計與性能測試 

3.伺服器或電子散熱 

4.冷凍空調設備環境之氣流模擬分析

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 

2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 

3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 

4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證

國內產品類技術研析及能效基準研議的團隊夥伴。  

技術項目包括：  

1. 負責研訂(修)使用能源設備或器具容許耗能基準、節能標章基準及能源效率分級標示子法  

2. 協助進行使用能源設備或器具能源效率測試方法研究與驗證調和  

3. ISO 14064-1 碳盤查、ISO 14067 碳足跡認證，協助輔導淨零碳排規劃  

4. 性能檢測實驗室管理與維運

AI智慧充電通訊與充電電源設計與發展，包含: 

1.全端、UI充電介面與後台鍵接。 

2.充電通訊OCPP/ISO15118。 

3.充電通訊/電源控制與程式撰寫。 

4.充電通訊/電源測試驗證。

1.機器人機構開發，包含：仿生足式機器人、醫療手術機器人。 

2.機器人結構材料分析選用、機構組件、機械加工、機械製造。 

3.機械結構分析，包含強度、剛性、振動、散熱分析設計。