工研院機械所-機器人機構工程師(Q100)

航電系統整合及飛控驗證測試。

Solidworks 繪製。

電路整合、除錯與焊接。

電路整合、除錯與焊接。

1.長短期記憶神經網路模型開發 

2.燃料電池系統實驗資料分析整理 

3.通過機器學習，預測散熱循環的風扇控制參數

協助驅動器實驗與軟體模擬

協助運動控制模組功能測試

業技術研究院綠能所高速流機研究室誠徵資訊系統研發工程師，肩負重要使命。本職主要工作任務如下：  

1.負責冷暖空調資訊系統之全生命週期管理，包含系統架構設計、開發、及持續維運 

2.協助支援並維護既有冷暖空調資訊系統，支援運算系統模組、資料介面與部署設計等相關技術課題 

3.主導多租戶管理架構、前後端混合模式等關鍵技術之研發，以期提升系統彈性與可擴充性 

4.整合軟體與硬體資源，打造具備高度可靠性與前瞻性的冷暖空調服務系統

智慧視覺之技術開發及維護:  

1.智慧品質回饋視覺模組 

2.智慧視覺導引定位與檢測系統 

3.機器學習式檢測模組

1. 進行工業與防爆安全技術、國內外相關標準與制度之研究，供主管機關政策規劃與推動之依據 

2. 執行參與防爆或工業安全電氣設備產品檢定驗證相關工作與電性測試，確保市場設備安全之符合性，並改善提升驗證程序及品質 

3. 參與政府與業界工業安全相關計畫與研究，協助業界防爆與工業安全之宣導推廣與落實

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 

2. 熟悉 Python 或 C++ 。 

3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 

4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

高速流體機械高校節能設備開發與示範商轉，工作內容包含  

1.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機組裝  

2.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機性能測試  

3.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機與冰水機示範商轉維護

1.依據功能需求進行機構設計、尺寸公差與裝配設計。 

2.執行 3D 建模與 2D 圖面繪製。 

3.進行機構應力、熱傳與振動分析（數值模擬分析）。 

4.AI最佳化模型建立。

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

1.機器人機構開發，包含：仿生足式機器人、醫療手術機器人。 

2.機器人結構材料分析選用、機構組件、機械加工、機械製造。 

3.機械結構分析，包含強度、剛性、振動、散熱分析設計。

1.無人機系統電子電路設計開發。 

2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 

3.電路成品功能驗證及相關法規測試。

1.無人車強化學習開發。 

2.機構動態分析。 

3.車輛功率元件設計。 

4.PCB 電路設計PCB layout。 

5.車輛嵌入式系統設計。