工研院材化所_自動化智慧材質分檢系統開發研究員(M100)(刊期已經結束)

1.機電控制，使用微控制器應用於嵌入式系統。 

2.使用C語言、Python語言與機器學習工具。 

3.採用機器學習工具分析機電系統數據，並應用於機電控制。

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 

2. 熟悉 Python 或 C++ 。 

3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 

4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

高速流體機械高校節能設備開發與示範商轉，工作內容包含  

1.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機組裝  

2.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機性能測試  

3.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機與冰水機示範商轉維護

1.依據功能需求進行機構設計、尺寸公差與裝配設計。 

2.執行 3D 建模與 2D 圖面繪製。 

3.進行機構應力、熱傳與振動分析（數值模擬分析）。 

4.AI最佳化模型建立。

工業技術研究院量測中心「淨零碳智慧計量儀器實驗室」正在招募一位「AI測試系統開發工程師」，主要工作包括協助開發與建置AI 測試實驗室：  

1. 研究AI技術的評測指標，開發測試系統。  

2. 協助AI 量測設備軟韌體開發。  

3. 具備資工、機電、醫工、光電等相關背景以及具儀控/系統開發經驗者佳

1. 設計並分析高算力AI異質封裝超高速導線的傳輸線行為 

2. 應用AI邊緣運算與3D異質整合技術，研發出低功耗/高算力的新異質整合設計方法與製程技術。 

3. 解決高頻/高速電路的3D Chiplet異質封裝封裝問題，開發AI異質整合應用新架構。 

我們需要對跨領域技術整合有熱忱的創新開拓者，學習快速的穩健成長型人才，更需要不怕失敗具科學家精神的勇者。歡迎有研發熱忱的應屆畢業生或上班族，加入我們的行列

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

AI核心技術研發、語音處理與生成(TTS、STT)、大語言模型相關應用

AIoT系統及應研發、運動復健及健康賦能智慧化系統與應用研發、AIoT裝置開發與感測資料整合

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

車輛平台系統整合與發展，包含： 

1.整車大小電力配線與系統。 

2.電源轉換控制策略與測試。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

1.機器人機構開發，包含：仿生足式機器人、醫療手術機器人。 

2.機器人結構材料分析選用、機構組件、機械加工、機械製造。 

3.機械結構分析，包含強度、剛性、振動、散熱分析設計。

1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 

2.執行專案客製化開發。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。

1.無人機系統電子電路設計開發。 

2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 

3.電路成品功能驗證及相關法規測試。