115年度研發替代役-工研院機械所-系統整合工程師(C500)

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

邀請成為國內少數具〝高功率〝等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 

2. 熟悉 Python 或 C++ 。 

3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 

4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

高速流體機械高校節能設備開發與示範商轉，工作內容包含  

1.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機組裝  

2.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機性能測試  

3.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機與冰水機示範商轉維護

1.依據功能需求進行機構設計、尺寸公差與裝配設計。 

2.執行 3D 建模與 2D 圖面繪製。 

3.進行機構應力、熱傳與振動分析（數值模擬分析）。 

4.AI最佳化模型建立。

1.醫療硬體數位類比系統規劃設計 

2.電子零件評估選用電路設計佈局建BOM 

3.醫療器材安規解析硬體解決對策 

4.電路設計(醫材電子電路硬體設計)、生醫資電、機電整合、影像醫材研發 

5.訊號量測分析與線路除錯驗證 

6.工程樣品測試開發技術文件撰寫

1.嵌入式手術平台或生理訊號應用平台開發 

2.負責嵌入式系統韌體開發 

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

4.FPGA數位電路開發 

5.MCU/ARM 嵌入式系統整合 

6.撰寫嵌入式單晶片程式 

7.設計與試驗嵌入式感測/控制系統

1.生理訊號處理及演算法開發 

2.醫學影像處理(如超音波/CT/MRI等)、1D/2D生醫影像分析、3D/VR影像應用 

3.撰寫移動式/行動裝置上醫療用App開發(iOS/ Android) 

4.撰寫PC-based軟體(Python/ MATLAB/ C/ C++) 

5.與韌體設計、臨床及法規人員協作

1.多軸運動控制模組維修、測試及出貨。 

2.協助偵蒐出、戰車電力電控設計及配裝。 

3.電力電控系統圖與組件圖繪製。

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

1. 功率模組電路設計與模擬分析，協助電路布局、電性參數萃取、開關元件特性分析等 

2. 功率模組特性量測與規格書制定 

3. 功率模組失效解析 

4. 與系統端配合進行系統整合分析 

5. 建立分析流程與方法並文件化

邀請成為國內少數具百千瓦功率等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.電力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.動力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。