115年度研發替代役-工研院機械所-系統整合工程師(C500)

1. 程式軟體開發  

2. 嵌入式系統控制器驅動程式開發  

3. 嵌入式系統控制器整合測試與安全驗證  

4. 人機介面設計與開發  

5. 馬達控制應用開發

1.高速訊號於重分佈線路層的線路布局、模擬與實測  

2.建立電性分析流程與方法並文件化  

3.協助部門相關研究計畫之執行

1.中大型無人機系統之機構開發，包含機身與功能酬載模組的輕量化、剛性整合設計。 

2.機電系統整合與飛行測試相關。

1. 車輛底盤系統開發 

2. 車輛功率元件設計 

3. PCB 電路設計 PCB layout  

4. 車輛嵌入式系統設

1.自主移動機器人定位導航核心系統軟體開發與應用測試。  

2.參與開發自主移動機器人雛型。 

3.協助技術評估與技術支援。 

4.協助自主移動機器人產業標準制定。

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

1.自主移動機器人多車派車系統軟體開發(路徑演算法，交通管理演算法)與應用測試。 

2.協助自主移動機器人相關技術評估與支援。