115年度研發替代役-工研院機械所-馬達動力模組開發工程師(E200)

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

高速流體機械高校節能設備開發與示範商轉，工作內容包含  

1.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機組裝  

2.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機性能測試  

3.低溫室效應冷媒磁浮離心式壓縮機與冰水機示範商轉維護

1.依據功能需求進行機構設計、尺寸公差與裝配設計。 

2.執行 3D 建模與 2D 圖面繪製。 

3.進行機構應力、熱傳與振動分析（數值模擬分析）。 

4.AI最佳化模型建立。

1.多軸運動控制模組維修、測試及出貨。 

2.協助偵蒐出、戰車電力電控設計及配裝。 

3.電力電控系統圖與組件圖繪製。

1.冷凍空調與熱流相關實驗設計與架設 

2.計算流體力學(CFD)分析與熱傳模型建立 

3.研讀與彙整冷凍空調與熱流相關技術文獻與專利

電源轉換與控制技術開發，含電源轉換器之電力電子電路設計，或其控制核心之軟、韌體設計

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

1.模擬分析各類能源對電網韌性與穩定性之影響，包含情境規劃及結果分析判讀等。 

2.處理可靠度與運轉數據等電力系統資料，進行統計分析及機制設計與管理等

邀請成為國內少數具百千瓦功率等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

1.機器人機構開發，包含：仿生足式機器人、醫療手術機器人。 

2.機器人結構材料分析選用、機構組件、機械加工、機械製造。 

3.機械結構分析，包含強度、剛性、振動、散熱分析設計。

1.無人機系統電子電路設計開發。 

2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 

3.電路成品功能驗證及相關法規測試。

1.無人車強化學習開發。 

2.機構動態分析。 

3.車輛功率元件設計。 

4.PCB 電路設計PCB layout。 

5.車輛嵌入式系統設計。

1.車輛底盤系統佈局與設計。 

2.車輛性能與能耗分析。 

3.傳動系統設計開發。 

4.CAD製圖與技術文件製作。 

5.零部件數據庫建置。 

6.雛形樣車組裝與測試。

1.車輛試裝線軟體與硬體整合，包含設備通訊與資料流邏輯。 

2.組裝線數位雙生模型建立。 

3.樣車與零部件數據庫建置。 

4.樣車組裝支援。

一、機器人智能控制與整合：開發自動化機器人之AI控制演算法及中介層，並運用ROS發展機器人控制模組 

二、多模態感知整合：開發物件辨識、場景理解、事件偵測或人機互動感知等等多模態學習模型 

三、AI模型開發與部署：應用LLM、VLM、LBM等大型語言模型，發展機器人視覺、觸覺、語音辨識、行為學習與預測等應用技術，並部署模型至Edge AI裝置 

四、AI自動化機器人應用導入：設計應用導入流程、調校機器人參數與行為策略、串接工業自動化設備，以完成技術實現目標

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 

2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 

3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 

4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證

工業技術研究院綠能所產業節能服務室招聘『工業節能診斷及應用技術研究員』，成為國內最完整具節電與節熱技術整合與實務經驗之團隊！，主要負責以下四項工作：  

1. 節能技術研析：蒐集國內外節能技術最新發展資訊，研析國際先進工業節能技術與典範案例，以支援政府制定能源政策和產業節能方案規劃。  

2. 工廠節能診斷服務：提供提供國內工業用戶節能技術輔導與評估提升設備效率服務，協助企業節能診斷，並提出具體可行的節能改善方案。  

3. 能源法規之符合性稽查：執行工業能源用戶應遵守能源法規之稽核與管理。  

4. ISO 50001輔導：協助企業建立ISO 50001能源管理系統，透過監測和評估節能行動的成效，以持續提升整體能源績效。

工作內容 

模擬數據處理、資料庫分析與預測模型生成  

1.機器學習與預測模型建立：有相關實戰經驗，例如支持向量機、神經網路等 

2.數據分析策略與框架建構：例如熟悉數據挖掘流程（CRISP-DM）或其他分析框架。 

3.與CAE工程師合作，應用CAE模擬結果與實車量測數據生成電動車電池老化與壽命預測之模型 

4.產出研究報告/期刊論文

1.參與無人機飛行測試，調校飛控系統相關參數，優化飛行性能/穩定度  

2.合作開發無人機自主導航、避障、精準降落等智能化功能  

3.飛控系統模擬驗證環境建置與測試  

4.無人機室內或室外飛行測試