【南科】AMR研發工程師

1. DSP、MCU 馬達控制驗算法撰寫、維護與驗證。 

2. DSP、MCU 週邊開發、維護與驗證。 

3. DSP、MCU 周邊電路開發、維護與驗證。 

4. 介面程式整合。 

5. 其他主管交辦事項。

1. 控制系統規劃及設計。 

2. 程式撰寫(PLC、GP、圖控)。 

3. 控制系統安裝、監造及測試工作。 

4. 專案相關事項處理及後續維護工作。

1. PLC、HMI、機器手臂程式撰寫，實測。 

2. 開發機台機電整合。 

3. 現有機台電控設備維護。 

4. 主管交辦事項。 

*具PLC電控程式開發專業，有機器手臂控制經驗尤佳。

1. 自走車開發 

2. 導航模式 

3. 派工系統開發 

4. 完成主管交辦事項 

其他條件 

1. 熟悉Ladder、FBD以及ST語言

1.視覺軟體應用 

2.視覺演算法開發 

3.整合視覺與機電開發自動化系統 

4.整合視覺與機械手臂開發自動化系統 

5.完成主管交辦工作 

其他條件： 

1.熟悉C， C#與C++ 

2. OpenCV影像處理

1.機器人3D模擬介面開發 

2.可讀取STEP、STL圖檔 

3.圖檔連結、拖拉、旋轉，碰撞偵測，動力學模擬 

4.完成主管交辦工作

1. 精通C語言(C/C++) 

2. 熟悉工業通訊網路 

3. 具EtherCAT master開發經驗 

4. 具RTOS整合開發經驗 

5. 完成主管交辦之事項 

其他條件 

1. 具工業控制背景尤佳 

2. 具Linux embedded 開發經驗尤佳

1. DSP、MCU 馬達控制驗算法撰寫、維護與驗證。 

2. DSP、MCU 週邊開發、維護與驗證。 

3. DSP、MCU 周邊電路開發、維護與驗證。 

4. 介面程式整合。 

5. 其他主管交辦事項。

1.視覺軟體應用 

2.視覺演算法開發 

3.整合視覺與機電開發自動化系統 

4.整合視覺與機械手臂開發自動化系統 

5.完成主管交辦工作 

1.熟悉C， C#與C++ 

2. OpenCV影像處理