全時工讀_工研院機械所_AI機器人軟體開發實習生(Q200)

*工作內容* 

1. 自駕車感測器驅動軟體撰寫 

2. 自駕車感測系統通訊架構規劃與建置 

3. 自駕車感測器性能測試及功能評估 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.撰寫LabView或Python 自動儀器量測程式。 

2.協助光學進行實驗。

1.研究並實現設備的智慧化預測維護系統，以數據及理論驅動的方法優化維護策略。 

2.透過先進的數據分析技術，分析設備狀態數據、預測設備的故障時間，並提出最佳維護建議。 

3.建立並優化故障診斷與預測模型，幫助提升設備的可用性和生產效率。 

4.開發可跨產業應用之預測維護系統，提升技術之泛用性。 

相關工作與技術影片： 

1.https://www.youtube.com/watch?v=r_i6vhiRxWI 

2.https://youtu.be/_VC5W5ZZ3Bs?t=31

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

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工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 

1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 

2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 

3.用於自駕車之SLAM應用及開發 

4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.無人機模擬系統建置。  

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。  

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。  

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。  

5.整合與測試環境建置。

協助模擬器建模與控制整合開發

協助自主移動機器人軟體開發。

協助AI模型訓練、資料標記。

1. 模組組裝與台架性能測試：協助致動器模組的硬體樣機組裝作業。並參與模組之台架測試執行，包含扭力、經度量測。 

2. 數據紀錄與SOP文件化：詳實紀錄實驗室台架測試數據與結果，並協助將組裝與測試流程文件化。 

3. 實驗室管理維護：協助實驗室的日常維護與儀器管理，確保測試環境之工安與整潔。

機械製圖、自動化設計相關研究

1.電動車馬達動力系統驗證。 

2.數據彙整與實驗室測試環境架設。

模擬分析。

1.參與符合 AUTOSAR 架構之車用馬達驅控器（三相逆變器）嵌入式軟體設計與程式開發（C 語言），包含模組設計、除錯與系統整合測試。 

2.參與車用電驅系統從軟體設計、系統整合測試（控制板、功率驅動板）、動力計實驗室到實車驗證之完整測試流程。 

3.參與國際電動車廠顧問之技術交流與問題討論，並與國內車用模組廠進行技術合作，協助解決系統整合與應用問題。 

4.使用 Matlab/Simulink 進行控制系統建模、數據分析與性能評估，協助設計控制演算法及導入AI機器學習、智慧化、自動化之控制參數計算與調校流程。 

5.協助軟體功能模組與馬達控制策略設計、驗證與優化。 

6.整理實驗結果與測試數據，撰寫技術文件與專案報告。

1. 實車測試執行與紀錄：支援電動巴士實車耐久測試與安審測試的現地作業。協助進行測試儀器設備架設、動態數據擷取、測試日誌記錄與初步數據整理。 

2. 支援底盤上電測試：在工程師指導下，協助電巴底盤上電測試過程中的基礎電壓/電流量測、線束走線檢查與除錯輔助。 

3. 電控部品文件與流程協助：協助整理電系供應商的規格資料，並紀錄現場測試流程，確保測試過程符合規範且數據具備可追溯性。

航電系統整合及飛控驗證測試。

1.資料庫架構與規範建立：協助規劃與建置部門新研發資料庫，制定標準化的「檔案命名規則」、「目錄分類邏輯」、「版本控制流程」以及「分級存取權限機制」。 

2. 歷史研發資料盤點與歸檔：收集並梳理部門過往的研發計畫資料，將非結構化資料進行清洗、分類與標籤化。 

3. 檢索與引用系統優化：建立直觀的檢索索引或知識目錄，確保工程師在編寫 WCM (產品工況功能矩陣) 或進行 AI 降階模型訓練時，能快速且精準地撈取所需的歷史數據與參考文獻。

Solidworks 繪製。

1.參與車輛控制軟韌體發展與程式維護 

2.使用CAN通訊系統配置 

3.執行嵌入式系統開發測試 

4.協助硬體在環(HIL)建模與驗證 

5.支援撰寫技術與研究文件 

6.參與計劃功能驗證與專利搜尋

電路整合、除錯與焊接。