全時工讀_工研院機械所_AI機器人軟體開發實習生(Q200)

*工作內容* 

1.功能安全管理: 

根據 ISO 26262標準，制定安全計劃，設定安全目標與要求，並落實系統安全性。 

2.風險評估與分析: 

進行危害分析與風險評估 (Hazard Analysis and Risk Assessment)，確立安全完整性等級 (ASIL)，制定降低風險的安全措施。 

3.系統設計與開發: 

參與系統設計與開發，將安全需求融入硬體與軟體設計。 

4.測試與驗證: 

制定並執行測試計劃，以符合安全標準。 

5.文件編制與審查: 

撰寫並維護功能安全文件，如安全計劃與測試報告，參與內外部審查與稽核。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 

2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 

3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 

4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

5.AI視覺自動化模擬器開發。 

6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 

7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

1.智慧化設備與自動化產線之控制系統設計與整合 

2.設備電控架構規劃與自動化元件選型 

3.軸控模組、感測元件、氣壓系統之整合與應用 

4.設備通訊與系統整合（包含控制器、上位系統與網路通訊整合） 

5.自動化系統測試、調校與優化與機構、軟體、製程團隊協作，完成設備開發與導入 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=X9wT-LL58sw

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 

2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 

5. 開發機器人整合相關需求。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

1.電力電子硬體電路設計驗證。 

2.電機驅動控制軟體開發。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 

2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 

3. 控制器與整車系統整合 

4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

車用馬達與電力控制器(DC/DC，DC/AC，AC/DC)嵌入式系統開發 

1. 開發/模擬動力控制演算法 

2. 設計電源轉換控制策略 

3. 撰寫控制與驅動程式 

4. 執行功能測試與系統驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

**職缺彙整介紹請參考以下連結** 

【正職職缺】: https://reurl.cc/E6QkGR 

【實習/定期職缺】: https://reurl.cc/bYmMGv 

**技術影片** 

https://reurl.cc/6dqW5r 

【機械所】AI領域技術運用:自駕車、電動車、機器人 

【資通所】生成式AI技術趨動-跨領域創新與應用:半導體 、金融 、醫療、商業服務、國域安全 

【服科中心】GAI驅動跨領域技術創新與整合:智慧醫療、文化與運動 、智慧物流

1. Autonomous vehicle sensor fusion and perception. 

2. Decision making and system control.

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。

1.CFD 模擬軟體建模與分析 

2.實驗資料蒐集、整理，並協助簡報核對與排版 

3.其他臨時交辦事項

1.機器人軟體設計開發  

2.機器人系統演算法開發  

3.機器人應用系統測試

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

電力電子、電機控制實驗執行與數據分析

1.編輯自駕車測試情境 

2.協助建立情境資料庫

機器人管理系統開發與測試： 

1. 協助相關演算法探討與實作 

2. 協助機器人模擬環境建置 

2. 協助機器人管理系統軟體測試

1.機械製圖與組裝測試

1.電路板電性測試與樣品組裝

1.充電系統通訊及控制介面設計與測試 

2.充電系統之整合電性測試