全時工讀_工研院機械所_AI機器人軟體開發實習生(Q200)

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 

2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 

5. 開發機器人整合相關需求。

1.電力電子硬體電路設計驗證。 

2.電機驅動控制軟體開發。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 

2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 

3. 控制器與整車系統整合 

4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

車用馬達與電力控制器(DC/DC，DC/AC，AC/DC)嵌入式系統開發 

1. 開發/模擬動力控制演算法 

2. 設計電源轉換控制策略 

3. 撰寫控制與驅動程式 

4. 執行功能測試與系統驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

**職缺彙整介紹請參考以下連結** 

【正職職缺】: https://reurl.cc/E6QkGR 

【實習/定期職缺】: https://reurl.cc/bYmMGv 

**技術影片** 

https://reurl.cc/6dqW5r 

【機械所】AI領域技術運用:自駕車、電動車、機器人 

【資通所】生成式AI技術趨動-跨領域創新與應用:半導體 、金融 、醫療、商業服務、國域安全 

【服科中心】GAI驅動跨領域技術創新與整合:智慧醫療、文化與運動 、智慧物流

1. Autonomous vehicle sensor fusion and perception. 

2. Decision making and system control.

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。

1.CFD 模擬軟體建模與分析 

2.實驗資料蒐集、整理，並協助簡報核對與排版 

3.其他臨時交辦事項

1.機器人軟體設計開發  

2.機器人系統演算法開發  

3.機器人應用系統測試

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

電力電子、電機控制實驗執行與數據分析

1.編輯自駕車測試情境 

2.協助建立情境資料庫

機器人管理系統開發與測試： 

1. 協助相關演算法探討與實作 

2. 協助機器人模擬環境建置 

2. 協助機器人管理系統軟體測試

1.機械製圖與組裝測試

1.電路板電性測試與樣品組裝

1.充電系統通訊及控制介面設計與測試 

2.充電系統之整合電性測試

1.電源系統之整合電性測試 

2.協助零件BOM整理 

3.電路檢修及電子零件焊接

1.雷射加工

1.操作部門既有之感測器校正流程，協助完成校正事宜