全時工讀_工研院機械所_AI機器人軟體開發實習生(Q200)

1.參與符合 AUTOSAR 架構之車用馬達驅控器（三相逆變器）嵌入式軟體設計與程式開發（C 語言），包含模組設計、除錯與系統整合測試。 

2.參與車用電驅系統從軟體設計、系統整合測試（控制板、功率驅動板）、動力計實驗室到實車驗證之完整測試流程。 

3.參與國際電動車廠顧問之技術交流與問題討論，並與國內車用模組廠進行技術合作，協助解決系統整合與應用問題。 

4.使用 Matlab/Simulink 進行控制系統建模、數據分析與性能評估，協助設計控制演算法及導入AI機器學習、智慧化、自動化之控制參數計算與調校流程。 

5.協助軟體功能模組與馬達控制策略設計、驗證與優化。 

6.整理實驗結果與測試數據，撰寫技術文件與專案報告。

1. 實車測試執行與紀錄：支援電動巴士實車耐久測試與安審測試的現地作業。協助進行測試儀器設備架設、動態數據擷取、測試日誌記錄與初步數據整理。 

2. 支援底盤上電測試：在工程師指導下，協助電巴底盤上電測試過程中的基礎電壓/電流量測、線束走線檢查與除錯輔助。 

3. 電控部品文件與流程協助：協助整理電系供應商的規格資料，並紀錄現場測試流程，確保測試過程符合規範且數據具備可追溯性。

航電系統整合及飛控驗證測試。

1.資料庫架構與規範建立：協助規劃與建置部門新研發資料庫，制定標準化的「檔案命名規則」、「目錄分類邏輯」、「版本控制流程」以及「分級存取權限機制」。 

2. 歷史研發資料盤點與歸檔：收集並梳理部門過往的研發計畫資料，將非結構化資料進行清洗、分類與標籤化。 

3. 檢索與引用系統優化：建立直觀的檢索索引或知識目錄，確保工程師在編寫 WCM (產品工況功能矩陣) 或進行 AI 降階模型訓練時，能快速且精準地撈取所需的歷史數據與參考文獻。

Solidworks 繪製。

1.參與車輛控制軟韌體發展與程式維護 

2.使用CAN通訊系統配置 

3.執行嵌入式系統開發測試 

4.協助硬體在環(HIL)建模與驗證 

5.支援撰寫技術與研究文件 

6.參與計劃功能驗證與專利搜尋

電路整合、除錯與焊接。

機器學習、機電整合。

協助驅動器實驗與軟體模擬

電路整合、除錯與焊接。

協助驅動器實驗與軟體模擬

協助驅動器實驗與軟體模擬

1. 先進封裝異質結構封裝模擬分析 

2. 玻璃基板光學量測 

3. NVIDIA PhysicsNeMo人工智慧應用開發

1.機器手臂之系統整合與測試或 2.無人機整合應用與影像辨識應用與資料處理

• 具備以下任一項經驗者佳： 

　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 

　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 

　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 

• 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 

• 熟悉以下技術者尤佳： 

　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 

　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 

　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 

• 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

1. 協助開發軌道場域之多感測器融合演算法 (LiDAR + Camera)。 

2. 研究 高維數據壓縮 (High-dimensional Data Compression) 與 AI 模型輕量化技術，優化邊緣運算效能。 

3. 協助感測器數據清洗、標註與模型驗證。

1. 於 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台中建置高擬真物理模擬環境（包含地形、障礙物與感測器配置）。 

2. 協助開發與訓練機械狗之 強化學習 (RL) 步態模型。 

3. 協助 Sim2Real 參數調整與數據分析。

調研AMR相關場域/機台/動線, 繪製3D場域與機台 

1. 自行調研(可用chatGPT, gemini 3等大語言模型)半導體工廠會用到AMR的製程階段, 機台匹配考慮, 動線考慮, 產能考慮 

2. 以3D繪圖軟體繪製半導體工廠空間/機台/進出料動線/……等 

3. 2D/3D繪圖相關格式研讀與Parser  

4. 撰寫相關技術文件/報告/實驗報告 

5. 其他主管交辦之其他相關工作事項 

工作時間 

寒暑假：4天/週 

開學後：1.5~3天/週 

★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): 

- 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 

- 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 

2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): 

- 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 

- 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 

3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): 

- 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 

- 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。

智慧視覺之技術開發及維護:  

1.智慧品質回饋視覺模組 

2.智慧視覺導引定位與檢測系統 

3.機器學習式檢測模組