工研院生醫所_嵌入式系統工程師(M400)

1.無人機模擬系統建置。  

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。  

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。  

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。  

5.整合與測試環境建置。

工作內容說明：系統級FPGA架構設計 + AI/視覺IP開發 + 特殊應用系統整合 

1.CIM AI晶片之ASIC FPGA Prototyping平台建置與驗證 

2.TinyML平台關鍵IP之FPGA設計與加速架構開發 

3.TinyML系統級FPGA整合與邊緣AI應用開發 

4.量子運算控制系統之低溫FPGA控制架構開發 

5.FPGA硬體與軟體協同設計（HW/SW Co-design） 

6.建立AI晶片設計前期驗證與系統測試平台

• 具備以下任一項經驗者佳： 

　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 

　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 

　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 

• 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 

• 熟悉以下技術者尤佳： 

　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 

　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 

　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 

• 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

《工作內容》 

負責視訊處理/編碼演算法設計開發，包含AI視訊處理、超低延遲視訊壓縮軟體架構設計開發、視訊編碼前後處理演算法開發，以及參與MPEG國際標準會議。 

《職務亮點/優勢》 

參與MPEG國際標準：從演算法開發到建立參與國際標準的核心能力建構。

開發機器人/機器手臂大腦相關技術，協助產業進行「智動化」，並扣合相關的AI晶片，打造聰明又輕巧的AI大腦，其工作內容包括 

1. (技能學習)：以基礎模型/大語言模型為核心，開發高效率zero-shot、few-shot機器人技能學習框架。 

2. (快速調適)：研究機器人基礎模型(如VLA、LBM)之行為控制與優化技術。 

3. (模擬資料生成)：開發自動擬真資料生成技術、包括模擬環境建立與相關物理互動模擬、Large World Model技術。 

4. (實體資料蒐集架構)：開發透過人為示範驅動實體手臂蒐集實體資料之互動架構。 

5. (AI演算法於Edge端的部署)：包括model pruning、quantization、NAS、使用不同平台底層平行化框架(如Triton、CUDA、oneAPI)進行加速、TVM、LLVM、model compilation之相關技術開發。

《工作內容》 

負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： 

‐感測資料擷取與處理。 

‐通訊介面與控制邏輯設計。 

‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 

並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 

《職位亮點/優勢》 

1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 

2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 

3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

運用先進人工智慧、機器學習與最佳化技術，將資料轉化為可落地的決策能力，協助企業在複雜的工業場域中實現智慧化、自動化與最佳化。主要工作內容包括： 

1. (AI 與機器學習模型研發)：研發並實作各類機器學習、深度學習、統計建模方法與預訓練模型(如 time-series foundation models)，針對工業設備與製程數據建立高準確度的預測與決策模型，用於品質預測、異常偵測與趨勢分析。 

2. (決策與最佳化演算法設計)：設計與開發最佳化演算法（數值最佳化、代理模型最佳化、啟發式演算法等），解決多目標、多限制條件下的工業決策問題，並應用強化學習（Reinforcement Learning）於設備控制、製程參數調校與策略自動學習，提升效率與穩定性。 

3. (理論引導與模型融合)：結合物理定律、工程經驗與數學模型，進行理論引導建模（Physics-informed / Theory-guided Modeling），提升模型可解釋性與泛化能力，將資料驅動模型與機制模型整合，提高模型準確度並降低對大量資料的依賴。 

4. (工業應用落地與數位雙生)：將 AI 模型實際應用於工業設備或製程的參數最佳化、能耗降低、良率提升與風險控管，建構與維運數位雙生（Digital Twin）系統，模擬真實設備與製程行為，支援情境推演、策略評估與即時決策。

智慧視覺之技術開發及維護:  

1.智慧品質回饋視覺模組 

2.智慧視覺導引定位與檢測系統 

3.機器學習式檢測模組

1. 儲能設備設計、開發及測試，整合電機控制系統與自動化技術。 

2. 新穎能源技術與前瞻性儲能方案開發。 

3. 提供客戶技術支援與諮詢服務。

邀請成為國內少數具〝高功率〝等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 

1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 

2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 

3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 

4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

1.嵌入式手術平台或生理訊號應用平台開發 

2.負責嵌入式系統韌體開發 

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

4.FPGA數位電路開發 

5.MCU/ARM 嵌入式系統整合 

6.撰寫嵌入式單晶片程式 

7.設計與試驗嵌入式感測/控制系統

1. 電力電子硬體電路開發  

2. 驅動控制軔體開發  

3. 電力轉換器、變頻器、逆變器等電力電子產品整合應用  

4. 高速磁浮電機產品之案場維護

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

unity程式開發，AIoT裝置開發與感測資料整合

邀請成為國內少數具百千瓦功率等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 

2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 

3.控制器與整車系統整合。 

4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 

5.產出研究報告/期刊論文/專利。

車用馬達與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)嵌入式系統開發 

1.開發/模擬動力控制演算法。 

2.設計電源轉換控制策略。 

3.撰寫控制與驅動程式。 

4.執行功能測試與系統驗證。 

5.產出研究報告/專利。

CAE模擬、資料庫分析與預測模型生成 

1.執行模擬如多體動力學、有限元素(結構或熱傳) 

2.機器學習與預測模型建立 

3.數據分析策略與框架建構 

4.應用CAE模擬結果與量測數據生成預測模型 

5.產出研究報告/期刊論文

電動車動力與電力控制器(DC/DC、DC/AC、AC/DC)設計與發展，包含: 

1.電力控制演算法。 

2.電源轉換控制策略。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。