工研院電光系統所_FPGA開發工程師(M300)(含研發替代役)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 

2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 

3.AI控制系統軟體整合等。

*工作內容* 

透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 

1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 

2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 

3.用於自駕車之SLAM應用及開發 

4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) 

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

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*工作內容* 

分析車輛動態特性，自駕車與其他車輛互動順序決策，運用人工智慧進行行為決策演算法設計。 

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

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自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合  

2.物件偵測、辨識與追蹤  

3.決策控制  

4.模擬驗證  

5.車間通訊  

6.軟體工程  

7.高精地圖  

8.車輛定位 

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.自主移動機器人多車派車系統軟體開發(路徑演算法，交通管理演算法)與應用測試。 

2.協助自主移動機器人相關技術評估與支援。

我們正在尋找對先進封裝技術與跨領域整合開發充滿熱忱的人才。歡迎有志投入化合物半導體、功率模組及先進封裝技術開發的優秀人才加入我們的團隊，共同推動次世代高效能電源與半導體技術發展。 

【技術領域】 

功率模組封裝與組裝技術開發 

系統級封裝技術（SiP, System-in-Package） 

製程整合與小量試產驗證 

化合物半導體晶片應用開發 

【工作內容】 

1. 負責高可靠度化合物半導體晶片之功率模組封裝技術開發與驗證。 

2. 開發並導入系統級封裝（SiP）技術，應用於 AI 資料中心高效率電源轉換模組。 

3. 參與上下游製程學習、分析與整合，建立完整製程技術能力。 

4. 與設計、製程、測試及系統團隊進行跨部門技術合作與溝通協調。 

5. 執行小量試產、樣品製作、送樣及可靠度驗證等工作。

【工作內容】 

本職務負責開發與整合以大型語言模型（LLM）為核心之 AI 客服與智慧互動系統，包含 RAG 架構、AI Agent、地端部署服務及多語言應用。工作內容涵蓋知識檢索、即時通訊整合，以及將語音與對話系統導入實體客服或陪伴型機器人，並與專案團隊及合作單位協作，確保系統穩定運作並符合政府與長照場域需求。 

【職務亮點／優勢】 

1. 可參與從 LLM、RAG 與 AI Agent 設計，到地端部署與實體機器人整合的端到端 AI 系統建置，而非僅限模型實驗。 

2. 參與部署於醫療、長期照護及政府服務場域之 AI 客服與陪伴系統，直接產生公共服務與社會價值。 

3. 與學術單位合作，實際投入國語、台語、客語等多語言 AI 系統之開發與落地。 

4. 實作任務型與關懷型 AI Agent，並將其部署於實體服務型或陪伴型機器人。 

5. 累積符合資安、地端部署、系統穩定性與法規要求之政府專案 AI 系統經驗。 

6. 依專案成果與技術貢獻，可進一步發展至系統架構設計、應用型研究或領域 AI 技術主導角色。

【工作內容】 結合軟硬體協同設計、作業研究(Operation Research)、數學建模與資料工程，開發專為AI晶片加速推論與強化硬體效能的演算法與中介軟體，於特定晶片硬體架構優化任務部署、模型量化壓縮與優化。 1.AI晶片中介軟體演算法設計與開發：設計與發展適合特定硬體加速器(如：NPU/GPU/FPGA)的模型量化(Quantization)、剪枝(Pruning)、任務指派與資源配置演算法，監控並優化模型表現，完成版本迭代。 2.數據資料建構與模擬：依據AI晶片與加速器之推論中介軟體框架與流程，利用AI技術建模，並於模擬環境預測效能與資料清洗，再依據實體硬體資源規格採集並統計分析效能運算數據。 3.模型部署與系統整合：部署AI模型及演算法於Mini Data Center或Edge AI平台，開發高效能硬體抽象層或驅動串接程式。 4.趨勢應用與導入：追蹤研析AI加速器發展趨勢，並據以發展新興技術，以運用於實證場域。 【需求條件】 1.精通Python、C相關(C、C++、C#)程式語言與Linux開發環境，熟悉各式AI加速器底層推論框架，通用框架如：vLLM、llama.cpp、ONNX Runtime等；專用框架如：PyTorch、ONNX、TensorRT、Triton Inference Server、OpenVINO等；有封裝演算法與應用系統串接的實戰經驗、熟習LLM、VLA、RAG者尤佳。 2.具備數位電路架構、記憶體頻寬限制，及訊號處理或電腦視覺之專業知識，以及IC設計所產生的結構化數據處理經驗，並能與硬體協作調優系統效能。 3.擁有處理海量數據及基本數據視覺化能力。 4.熱忱學習，可快速掌握新技術，能規劃技術規格，編寫技術文件，並轉化實作為技術產品；同時擁有良好的邏輯思維與跨部門溝通和團隊合作能力。

1.無人機模擬系統建置。  

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。  

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。  

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。  

5.整合與測試環境建置。

【工作內容】 

開發資安管理平台後端，設計 RESTful API 架構，將各類開源或商用資安掃描工具整合至 Web 統一介面，實現「單一平台，全域掃描」。透過 AI 轉化為開發人員可直接使用的程式碼修補建議 (Code Fix Recommendations) 與漏洞成因分析，降低修補門檻。 

【職務亮點／優勢】 

1.工作不是單純的維運或看報表，而是親手打造一套能「自動發現問題」並「自動建議解法」的 AI 資安產品。 

2. 挑戰如何讓 AI 讀懂複雜的弱點掃描報告，並精準輸出 Code Level 的修補建議，這是目前 DevSecOps 領域含金量最高的技能。 

3. 掌握國際最新合規技術，合規自動化工具將是未來 3-5 年硬體與軟體出口的剛需，相關經驗將極大提升職涯稀缺性。

1. 先進封裝異質結構封裝模擬分析 

2. 玻璃基板光學量測 

3. NVIDIA PhysicsNeMo人工智慧應用開發

• 具備以下任一項經驗者佳： 

　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 

　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 

　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 

• 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 

• 熟悉以下技術者尤佳： 

　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 

　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 

　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 

• 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

【類比IC設計及基本電性測試】 

1. 負責類比/混合訊號電路設計（如Memory Periphery、 LDO、ADC、Reference、等）  

2. 使用 Virtuoso 進行電路設計與 schematic/layout 建立  

3. 使用 HSPICE 進行電路模擬與驗證（corner / Monte Carlo / reliability）  

4. 參與晶片量測與除錯（Lab bring-up）  

5. 協助開發新型嵌入式記憶體相關電路架構

Participate in the system and software R&D related to UAV swarm networking, including: 

1.Development of UAV swarm flight mission and performance simulations. 

2.Development of recommendations for UAV swarm mission specifications. 

3.Front-end and back-end software development for UAV swarm systems. 

4.Development of communication modules for UAV swarms. 

5.Analysis and development of standards related to UAV swarms.

1. 負責系統後端架構的設計、開發、測試與維護 2. 維運與優化雲端平台基礎設施（AWS、GCP），監控系統資源，確保系統高可用性與穩定運行 3. 負責系統模組開發（包含：資料庫架構設計、跨系統資料串接、即時數據處理） 4. 設計並開發 RESTful API 與 WebSocket、WebRTC 等，確保前後端資料同步流暢 5. 與前端/APP 開發團隊、PM 跨部門協作，持續優化系統效能與服務穩定度

1. 負責行動裝置應用程式（App）的架構設計、開發、測試與維護 2. 開發與優化影像處理相關功能（包含：相機硬體串接、影像分析、濾鏡處理或視覺辨識模型串接） 3. 負責場域應用程式開發（如：IoT 設備連線、LBS 定位服務、即時數據互動等），並確保在不同場域的穩定性 4. 串接第三方 API 與後端服務（RESTful API、WebSocket），處理 JSON/XML 資料格式，確保前後端資料同步流暢 5. 與 UI/UX 團隊、PM 及後端工程師跨部門協作，持續優化 App 效能與使用者體驗（UX）

1. AI系統架構規劃與整合：規劃AI應用系統架構，整合模型、資料平台與邊緣設備，發展具產業應用價值解決方案。 

2. AI垂直整合系統設計：依據產業需求規劃AI垂直整合系統架構。 

3. 團隊專案管理：帶領技術團隊執行研發專案，負責分派及進度管理，確保研發成果順利導入。 

4. 跨領域技術整合與需求：參與產業合作專案討論，整合AI技術及系統並提出方案。 

5. 技術發展策略與產業應用：追蹤國際AI技術發展趨勢，協助規劃團隊中長期技術發展方向，促進研發成果落地。

1. 協調封裝製程排程及各站點監督。 

2. 執行製程檢測、製程數據分析與數據管理。 

3. 建立製程整合驗證流程、與AI團隊合作及對應文件。〝